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工业机器人三级题库

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工业机器人三级题库

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451.下列对PLC软继电器的描述，正确的是()。

A、C.不同型号的PLC的情况可能不一样

B、A.有无数对常开和常闭触点供编程时使用

C、D.以上说法都不正确

D、B.只有2对常开和常闭触点供编程时使用

答案：A

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135.()控制柜、操作台等不要设置在看不见机器人主体动作之处，以防异常发生时无法及时发现。

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132.干涉、碰撞检查:在设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具，在初次运行程序时应()，防止在运动过程中出现点位的碰撞。

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240.下列有关软极限，()说法是错误的。

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58.西门子MM440变频器能用PID控制时，应设置()参数。

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113.Arobotisa()，multifunctionalmanipulatordesignedtomoveparts，materials，tools，orspecialdevicesthroughvariableprogrammedmotionsfortheperformanceofavarietyofdifferenttask。

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45.转向力矩传感器是以()原理工作。

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222.()FANUCR-J3IC控制器最多能控制50根轴。

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231.ABB工业机器人工具数据中，TCP点的位置偏移量值保存在()参数里。

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160.工业机器人基本负载中()在机器人出产时已由机器人生产厂家设定，机器人正常使用时无需进行设定。

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81.()FANUC机器人的负载在示教器上显示，需要示教器TP有效值开关置OFF。

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单选题

)

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工业机器人三级题库

451.下列对PLC软继电器的描述，正确的是()。

A、C.不同型号的PLC的情况可能不一样

B、A.有无数对常开和常闭触点供编程时使用

C、D.以上说法都不正确

D、B.只有2对常开和常闭触点供编程时使用

答案：A

相关题目

135.()控制柜、操作台等不要设置在看不见机器人主体动作之处，以防异常发生时无法及时发现。

A. 正确

B. 错误

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A. 　降低工业机器人速度连续运行

B. 　工业机器人全速单步运行

C. 　降低工业机器人速度单步运行

D. 　工业机器人全速连续运行

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240.下列有关软极限，()说法是错误的。

A. 　软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，防止关节轴超程的运动保护功能

B. 　软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，限制轴运动范围。

C. 　机器人的所有运动轴、包括行程超过360度的回转轴，均可通过软极限限定运动范围。

D. 　软极限所限定的运动区间，通常与机器人样本中的工作范围(workingrange)不同

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58.西门子MM440变频器能用PID控制时，应设置()参数。

A. 　P0703=14

B. 　P0701=2

C. 　P2200=1

D. 　P1001=17

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113.Arobotisa()，multifunctionalmanipulatordesignedtomoveparts，materials，tools，orspecialdevicesthroughvariableprogrammedmotionsfortheperformanceofavarietyofdifferenttask。

A. 　smart

B. 　reprogrammable

C. 　reconfigurable

D. 　flexible

点击查看答案

45.转向力矩传感器是以()原理工作。

A. 　热平衡原理

B. 　磁阻的功能原理

C. 　机械效率原理

D. 　阿基米德原理

点击查看答案

222.()FANUCR-J3IC控制器最多能控制50根轴。