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454.()用于由机器人控制系统控制的、辅助部件控制轴手动操作，如变位器、伺服焊钳等。

A、　外部轴手动

B、　关节轴手动

C、　工具手动

D、　机器人TCP手动

答案：A

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109.若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置那个选项()。

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25.()FANUCiRVision视觉系统基本操作中，图像视图是视觉数据的编辑画面上用虚线围起来的部分，通过选择图像标签而予以显示。

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157.使用工业机器人过程中，如果遇到撞机等紧急情况，应该()。

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215.()机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据。

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243.AI技术在工业机器人领域的应用主要是在()系统。

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405.()是用图形符号，文字符号、安装代号绘制的图。

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175.（）常用的接地方式有单点接地、多点接地、混合接地。

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430.各轴增添配置完成后，进行机械原点的标定，()说法不正确。

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343.”位姿重复性”的测试，()错误的

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179.当单杆活塞缸的()时，活塞的运动速度最快

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(

单选题

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454.()用于由机器人控制系统控制的、辅助部件控制轴手动操作，如变位器、伺服焊钳等。

A、　外部轴手动

B、　关节轴手动

C、　工具手动

D、　机器人TCP手动

答案：A

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109.若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置那个选项()。

A. 　FlexPendantInterface

B. 　RS485

C. 　FTP/NFSClient

D. 　PCInterface

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25.()FANUCiRVision视觉系统基本操作中，图像视图是视觉数据的编辑画面上用虚线围起来的部分，通过选择图像标签而予以显示。

A. 正确

B. 错误

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157.使用工业机器人过程中，如果遇到撞机等紧急情况，应该()。

A. 　马上跑开

B. 　马上拨打119

C. 　马上按下急停按钮

D. 　马上断电

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215.()机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

243.AI技术在工业机器人领域的应用主要是在()系统。

A. 　控制

B. 　感知

C. 　驱动

D. 　机械结构

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405.()是用图形符号，文字符号、安装代号绘制的图。

A. 　三视图

B. 　布置图

C. 　简图

D. 　表图

点击查看答案

175.（）常用的接地方式有单点接地、多点接地、混合接地。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

430.各轴增添配置完成后，进行机械原点的标定，()说法不正确。

A. 　将需要标定的轴通过示教器移到合适地址，MENUS选择SYSTEM，选择Variables，找到$MASRER-ENB将0改为1

B. 　零点不正确不会影响机器人TCP校准。

C. 　机器人本体六轴，在增添外部轴后对正零点标记看是否有偏差，若有则进行单轴标定。

D. 　标定机械原点最后步骤需要重启系统，标定达成。

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343.”位姿重复性”的测试，()错误的

A. 　机器人精度的测试最常使用的是激光跟踪仪

B. 　通俗而言，每次都是从A点到指定的坐标B点，然后看每次到B点准确性

C. 　在工作空间内取5个点，每个点循环测试30次，标称的重复定位精度测试方法。

D. 　不可使用拉线编码器、千分表

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179.当单杆活塞缸的()时，活塞的运动速度最快

A. 　左右两腔同时通入压力油(差动连接)

B. 　压力油进入有杆腔

C. 　任一情况

D. 　压力油进入无杆腔

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