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工业机器人三级题库
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456.:在”Location”组合框中，可选择空间范围内排布的()方式，会自动在所设定范围内将Parts模块等间距排列。

A、　Array

B、　Location

C、　Distance

D、　Aear

答案：D

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11.()TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-324b-001b-c0b1-2e92eb230a00.html
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46.()工业机器人关机顺序是:先按暂停键;再急停键;最后关闭控制器电源。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3256-ac06-c0b1-2e92eb230a00.html
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160.工业机器人基本负载中()在机器人出产时已由机器人生产厂家设定，机器人正常使用时无需进行设定。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d68-6127-c0b1-2e92eb230a00.html
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167.()是正弦波摆焊指令
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d6b-9171-c0b1-2e92eb230a00.html
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469.将机器人的某数字输入信号DI[i]设置为()状态时，在执行了基于待命指令的情况下，检测出超时时，会自动取消待命。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9ded-e10f-c0b1-2e92eb230a00.html
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502.光源()是机器视觉系统光源件首选。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dfd-7137-c0b1-2e92eb230a00.html
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382.关于FANUC伺服放大器型号βisvsp20/20/40()是正确的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dc8-9f9a-c0b1-2e92eb230a00.html
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188.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步，正确的顺序是()。①光源系统接收到启动脉冲后，开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中，向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务，实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据(包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果)，并显示在HMI界面中，同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后，开始新的一帧扫描和输出。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d74-719a-c0b1-2e92eb230a00.html
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207.()机器人应用现场的安全包括人的安全和系统设备的安全。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3280-053f-c0b1-2e92eb230a00.html
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458.立体仓库的特点是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9de9-2026-c0b1-2e92eb230a00.html
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题目内容
(
单选题
)
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工业机器人三级题库

456.:在”Location”组合框中，可选择空间范围内排布的()方式，会自动在所设定范围内将Parts模块等间距排列。

A、　Array

B、　Location

C、　Distance

D、　Aear

答案：D

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11.()TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-324b-001b-c0b1-2e92eb230a00.html
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46.()工业机器人关机顺序是:先按暂停键;再急停键;最后关闭控制器电源。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3256-ac06-c0b1-2e92eb230a00.html
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160.工业机器人基本负载中()在机器人出产时已由机器人生产厂家设定，机器人正常使用时无需进行设定。

A. 　工具负载

B. 　机器人本体负载

C. 　附加

D. 　作业负载

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d68-6127-c0b1-2e92eb230a00.html
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167.()是正弦波摆焊指令

A. 　WeaveSine(Hz，mm，sec，sec)

B. 　WeaveFigure8(Hz，mm，sec，sec)

C. 　WeaveCircle(Hz，mm，sec，sec)

D. 　WELDEND

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d6b-9171-c0b1-2e92eb230a00.html
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469.将机器人的某数字输入信号DI[i]设置为()状态时，在执行了基于待命指令的情况下，检测出超时时，会自动取消待命。

A. 　自动运行

B. 　强制输入

C. 　模拟输入

D. 　仿真跳过功能

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9ded-e10f-c0b1-2e92eb230a00.html
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502.光源()是机器视觉系统光源件首选。

A. 　发光二极管(LED)

B. 　荧光灯

C. 　汞钠灯

D. 　白炽灯

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dfd-7137-c0b1-2e92eb230a00.html
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382.关于FANUC伺服放大器型号βisvsp20/20/40()是正确的。

A. 　双轴放大器

B. 　第一第二轴驱动电流均为40安培。

C. 　单轴放大器

D. 　三轴放大器

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dc8-9f9a-c0b1-2e92eb230a00.html
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188.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步，正确的顺序是()。①光源系统接收到启动脉冲后，开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中，向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务，实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据(包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果)，并显示在HMI界面中，同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后，开始新的一帧扫描和输出。

A. 　②④①⑥⑤③

B. 　①②③④⑤⑥

C. 　②①⑥④⑤③

D. 　①⑥②④⑤③

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d74-719a-c0b1-2e92eb230a00.html
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207.()机器人应用现场的安全包括人的安全和系统设备的安全。

A. 正确

B. 错误

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458.立体仓库的特点是()。

A. 　空间利用率低

B. 　效率高

C. 　成本高

D. 　投资大

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