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工业机器人三级题库
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471.关于机器人操作，下列说法错误的是()

A、　操作人员必须经过培训上岗

B、　不要佩戴手套操作示教盒

C、　操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具

D、　工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置

答案：C

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14.()ABB工业机器人安全装置只有禁止停止键。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-324b-f6ea-c0b1-2e92eb230a00.html
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119.()机器视觉系统包括光源、相机、幕布、图像采集卡、计算机、图像处理软件等部分。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-326f-0624-c0b1-2e92eb230a00.html
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62.在工具坐标设定前，机器人的TCP是指()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d3d-c154-c0b1-2e92eb230a00.html
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126.()使用”六点法”完成工具坐标系的设置后，坐标系的值中的w、p、r值必须仍为零。
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113.()操作机械时，工人要穿”三紧”式工作服，”三紧”是指袖紧、领紧和衣扣紧。
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162.（）当通信设备选择”HostComm”时，还可在机器人设定类型选项上，进一步设定主机数据传输功能选项。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0006178f-e125-cbf8-c0b1-2e92eb230a00.html
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325.液压基本回路是由一些()组成。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9db0-19fd-c0b1-2e92eb230a00.html
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511.以光源高亮作为背景，而以目标黑暗为特征的照明方式是()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9e01-4534-c0b1-2e92eb230a00.html
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193.()如果重启ABB工业机器人时，需要重启并尝试回到上一次自动保存的系统状态，重启类型应选择”重置系统”。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-327b-377d-c0b1-2e92eb230a00.html
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101.驱动电机实际转矩输出监控需要在()条件下进行。①正确设定附加轴的传动比，并通过断开控制系统电源、重启系统，生效系统参数②设定如下系统参数，并通过断开控制系统电源、重启系统、生效系统参数。$SBR[axis].$PARAM[47]/$SBR[axis].$PARAM[112]=2097152;$SBR[axis].$PARAM[119]=7282;$SBR[axis].$PARAM[120]=-7282。③编制或选择一个含有附加轴高速正反转运动、并带有CNT100连续移动的程序，予以连续执行，如以PNS方式进行自动运行等
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471.关于机器人操作，下列说法错误的是()

A、　操作人员必须经过培训上岗

B、　不要佩戴手套操作示教盒

C、　操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具

D、　工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置

答案：C

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14.()ABB工业机器人安全装置只有禁止停止键。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-324b-f6ea-c0b1-2e92eb230a00.html
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119.()机器视觉系统包括光源、相机、幕布、图像采集卡、计算机、图像处理软件等部分。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-326f-0624-c0b1-2e92eb230a00.html
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62.在工具坐标设定前，机器人的TCP是指()。

A. 　J6法兰的中心点

B. 　HOME点

C. 　J5轴中心点

D. 　工具中心点

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d3d-c154-c0b1-2e92eb230a00.html
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126.()使用”六点法”完成工具坐标系的设置后，坐标系的值中的w、p、r值必须仍为零。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3271-5ea0-c0b1-2e92eb230a00.html
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113.()操作机械时，工人要穿”三紧”式工作服，”三紧”是指袖紧、领紧和衣扣紧。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-326c-d57e-c0b1-2e92eb230a00.html
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162.（）当通信设备选择”HostComm”时，还可在机器人设定类型选项上，进一步设定主机数据传输功能选项。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0006178f-e125-cbf8-c0b1-2e92eb230a00.html
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325.液压基本回路是由一些()组成。

A. 　辅助装置

B. 　液压元件

C. 　执行元件

D. 　动力元件

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9db0-19fd-c0b1-2e92eb230a00.html
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511.以光源高亮作为背景，而以目标黑暗为特征的照明方式是()

A. 　单向照明

B. 　背光照明

C. 　环状照明

D. 　漫反射照明

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9e01-4534-c0b1-2e92eb230a00.html
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193.()如果重启ABB工业机器人时，需要重启并尝试回到上一次自动保存的系统状态，重启类型应选择”重置系统”。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-327b-377d-c0b1-2e92eb230a00.html
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101.驱动电机实际转矩输出监控需要在()条件下进行。①正确设定附加轴的传动比，并通过断开控制系统电源、重启系统，生效系统参数②设定如下系统参数，并通过断开控制系统电源、重启系统、生效系统参数。$SBR[axis].$PARAM[47]/$SBR[axis].$PARAM[112]=2097152;$SBR[axis].$PARAM[119]=7282;$SBR[axis].$PARAM[120]=-7282。③编制或选择一个含有附加轴高速正反转运动、并带有CNT100连续移动的程序，予以连续执行，如以PNS方式进行自动运行等

A. 　②

B. 　①②

C. 　①②③

D. 　①③

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d4e-cfb8-c0b1-2e92eb230a00.html
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