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工业机器人三级题库

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472.下列不属于工业机器人控制系统特点的是()。

A、　数学模型复杂

B、　自由度多

C、　运动描述简单

D、　信息运算量大

答案：C

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152.组成液压回路的主要液压元件是()。

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202.下列关于组信号，()是正确的。

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340.红外安全传感器在使用中，多只共同使用时，采取()连接方式。

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30.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()

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298.选配控制系统基本选择功能软件【basicsoftware】的机器人上，实用程序变换编辑功能页面，()可根据指定的条件，对程序中全部或指定区域的程序点位置进行少量调整、对移动速度进行一次性更改。

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48.()WeaveSine【Hz，mm，sec，sec】为正弦波摆焊指令。

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259.Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于点焊的是()。

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147.()在FANUC工业机器人控制器中，若要实现机器人GI/GO与PLC的IB/QB之间的数据传输，只需进行正确的硬件连线和软件编程即可。

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228.新《安全生产法》规定，生产经营单位从业人员超过()人，应当设置安全生产管理机构或配备专职安全生产管理人员。

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310.()是表达产品及其组成部分的联接、装配关系以及技术要求的图样。

题目内容

(

单选题

)

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工业机器人三级题库

472.下列不属于工业机器人控制系统特点的是()。

A、　数学模型复杂

B、　自由度多

C、　运动描述简单

D、　信息运算量大

答案：C

相关题目

152.组成液压回路的主要液压元件是()。

A. 　减压阀

B. 　卸荷阀

C. 　溢流阀

D. 　节流阀

点击查看答案

202.下列关于组信号，()是正确的。

A. 　GI/GO可以将1~32条信号线作为一个组进行定义。

B. 　GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。

C. 　组信号的值都是用16进制的数值来表达，转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据。

D. 　GI/GO将若干条信号线作为1组进行定义后，该定义与数字I/O不可重复。

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340.红外安全传感器在使用中，多只共同使用时，采取()连接方式。

A. 　并联

B. 　串联+并联

C. 　级联

D. 　串联

点击查看答案

30.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()

A. 　机座

B. 　机身

C. 　手腕

D. 　关节

点击查看答案

A. 　Mirrorimageshift

B. 　Programmshift

C. 　Progadjust

D. 　Tooloffset

点击查看答案

48.()WeaveSine【Hz，mm，sec，sec】为正弦波摆焊指令。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

259.Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于点焊的是()。

A. 　LR

B. 　SpotTool

C. 　DispenseTool

D. 　ArcTool

点击查看答案

147.()在FANUC工业机器人控制器中，若要实现机器人GI/GO与PLC的IB/QB之间的数据传输，只需进行正确的硬件连线和软件编程即可。

A. 正确

B. 错误

解析：解析：这道题主要考察FANUC工业机器人控制器中机器人GI/GO与PLC的IB/QB之间的数据传输。在FANUC工业机器人控制器中，要实现机器人GI/GO与PLC的IB/QB之间的数据传输，不仅需要进行正确的硬件连线，还需要进行正确的软件编程。因此，答案为错误。

举个生动的例子来帮助理解：想象一下你有一台电脑和一台打印机，你需要通过电脑将文件传输到打印机上进行打印。如果只是简单地将电脑和打印机连接，但没有正确安装打印机驱动程序或者设置打印机共享等操作，是无法实现文件传输和打印的。同样，FANUC工业机器人控制器中的数据传输也需要正确的软件编程来实现。

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228.新《安全生产法》规定，生产经营单位从业人员超过()人，应当设置安全生产管理机构或配备专职安全生产管理人员。

A. 200

B. 50

C. 300

D. 100

点击查看答案

310.()是表达产品及其组成部分的联接、装配关系以及技术要求的图样。

A. 　装配图

B. 　轴测图

C. 　展开图

D. 　零件图