477.在气缸内径的计算中，对双作用气缸，预设杆径与缸径之比d/D=()。

A. 正确

B. 错误

A. 　Cylinder

B. 　Cube

C. 　Cone

D. 　Frustum

A. 　SRVO-007

B. 　SRVO-001

C. 　SRVO-003

D. 　SRVO-002

A. 　示教

B. 　增量

C. 　自动

D. 　手动

A. 　不确定

B. 　不变

C. 　增加

D. 　减少

A. 　尺寸

B. 　图幅大小

C. 　图形的大小

D. 　绘图的准确的

A. 　不变

B. 　变大

C. 　不确定

D. 　变小

A. 　根据维护保养手册，对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行零位校准、防尘、更换电池、更换润滑油等维护保养

B. 　对工业机器人工作站或系统的故障进行分析、诊断与维修

C. 　进行工业机器人系统工装夹具等装置的检查、确认、更换与复位

D. 　编制工业机器人系统运行维护、维修报告

A. 　1个

B. 　3个

C. 　4个

D. 　2个

A. 　手腕

B. 　关节

C. 　机身

D. 　机座