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482.在生产过程中，控制尘毒危害的最重要的方法是()

A、　大排量吸尘装置

B、　生产过程密闭化

C、　通风

D、　使用个人防护用品

答案：B

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173.机器视觉的中心视野范围为()。

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171.（）抱闸单元就是给外部电机提供抱闸功能的一个模块。

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171.用于汇博机器人与Cognexlnsight系统相机建立通讯的指令是()。

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412.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于搬运的是()。

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386.()模拟机器人操作员所站位置。

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138.一个Profibus-DP系统网络，最多可以有()个主站

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469.将机器人的某数字输入信号DI[i]设置为()状态时，在执行了基于待命指令的情况下，检测出超时时，会自动取消待命。

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186.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

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47.()工业机器人系统的特点包括:与机构运动学及动力学密切相关，多变量控制系统，属于计算机控制系统，位置、速度、加速度等闭环控制，最优轨迹规划。

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253.()是用来表示机器人手部能多次到达同一目标位置的能力参数。

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工业机器人三级题库

482.在生产过程中，控制尘毒危害的最重要的方法是()

A、　大排量吸尘装置

B、　生产过程密闭化

C、　通风

D、　使用个人防护用品

答案：B

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412.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于搬运的是()。

A. 　WeldPRO

B. 　PalletPROTP

C. 　HandlingPRO

D. 　ChamferingPRO

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386.()模拟机器人操作员所站位置。

A. 　Fixtures

B. 　Profiles

C. 　Parts

D. 　Workers

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138.一个Profibus-DP系统网络，最多可以有()个主站

A. 123

B. 126

C. 127

D. 125

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469.将机器人的某数字输入信号DI[i]设置为()状态时，在执行了基于待命指令的情况下，检测出超时时，会自动取消待命。

A. 　自动运行

B. 　强制输入

C. 　模拟输入

D. 　仿真跳过功能

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186.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 　直角坐标

B. 　关节

C. 　极坐标

D. 　圆柱坐标

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47.()工业机器人系统的特点包括:与机构运动学及动力学密切相关，多变量控制系统，属于计算机控制系统，位置、速度、加速度等闭环控制，最优轨迹规划。

A. 正确

B. 错误

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253.()是用来表示机器人手部能多次到达同一目标位置的能力参数。

A. 　重复定位精度

B. 　速度

C. 　工作范围

D. 　定位精度

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