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工业机器人三级题库
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489.Profibus-PA是指()。

A、 现场总线报文规范

B、 过程现场总线

C、 过程自动化

D、 分布式外围设备

答案:C

工业机器人三级题库
132.干涉、碰撞检查:在设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具,在初次运行程序时应(),防止在运动过程中出现点位的碰撞。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d5c-47e3-c0b1-2e92eb230a00.html
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273.FANUC机器人位置寄存器PR[1,3]在Jpos(关节坐标)中3的含义是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d99-86b3-c0b1-2e92eb230a00.html
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277.UI[6]START信号为外部启动信号,它()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d9b-3935-c0b1-2e92eb230a00.html
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147.()在FANUC工业机器人控制器中,若要实现机器人GI/GO与PLC的IB/QB之间的数据传输,只需进行正确的硬件连线和软件编程即可。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3278-3aa4-c0b1-2e92eb230a00.html
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103.()速度传感器是工业机器人的外部传感器。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3269-945b-c0b1-2e92eb230a00.html
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329.FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序,若更换了工具,修改了工具坐标系后,需进行()操作,实现程序的移转。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9db1-c2f6-c0b1-2e92eb230a00.html
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65.()FANUC机器人的工具负载手动数据输入设定,可用于负载参数未知的工具负载设定。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-325c-e616-c0b1-2e92eb230a00.html
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497.机器人手动设置DO[101]=ON/OFF时,需打开DO一览页面,正确的打开方法是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dfb-1bd5-c0b1-2e92eb230a00.html
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75.()指令UFRAME_NUM表示改变当前所选的工具坐标系编号。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3260-634f-c0b1-2e92eb230a00.html
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501.ROBOUIDE中,设置阵列个数为,双击对应模块,打开设置页面并选择”Parts”选项卡,勾选所需添加的Part,单击Apply后,再设置()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dfc-fe1d-c0b1-2e92eb230a00.html
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单选题
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489.Profibus-PA是指()。

A、 现场总线报文规范

B、 过程现场总线

C、 过程自动化

D、 分布式外围设备

答案:C

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132.干涉、碰撞检查:在设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具,在初次运行程序时应(),防止在运动过程中出现点位的碰撞。

A.  降低工业机器人速度连续运行

B.  工业机器人全速单步运行

C.  降低工业机器人速度单步运行

D.  工业机器人全速连续运行

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d5c-47e3-c0b1-2e92eb230a00.html
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273.FANUC机器人位置寄存器PR[1,3]在Jpos(关节坐标)中3的含义是()。

A.  J1

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C.  J3

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277.UI[6]START信号为外部启动信号,它()。

A.  上升沿有效

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C.  高电平有效

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147.()在FANUC工业机器人控制器中,若要实现机器人GI/GO与PLC的IB/QB之间的数据传输,只需进行正确的硬件连线和软件编程即可。

A. 正确

B. 错误

解析:解析:这道题主要考察FANUC工业机器人控制器中机器人GI/GO与PLC的IB/QB之间的数据传输。在FANUC工业机器人控制器中,要实现机器人GI/GO与PLC的IB/QB之间的数据传输,不仅需要进行正确的硬件连线,还需要进行正确的软件编程。因此,答案为错误。

举个生动的例子来帮助理解:想象一下你有一台电脑和一台打印机,你需要通过电脑将文件传输到打印机上进行打印。如果只是简单地将电脑和打印机连接,但没有正确安装打印机驱动程序或者设置打印机共享等操作,是无法实现文件传输和打印的。同样,FANUC工业机器人控制器中的数据传输也需要正确的软件编程来实现。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3278-3aa4-c0b1-2e92eb230a00.html
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103.()速度传感器是工业机器人的外部传感器。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3269-945b-c0b1-2e92eb230a00.html
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329.FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序,若更换了工具,修改了工具坐标系后,需进行()操作,实现程序的移转。

A.  工具坐标系更换移转

B.  输入角度移转

C.  OFFSET指令偏移

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65.()FANUC机器人的工具负载手动数据输入设定,可用于负载参数未知的工具负载设定。

A. 正确

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497.机器人手动设置DO[101]=ON/OFF时,需打开DO一览页面,正确的打开方法是()。

A.  MENU--I/O信号

B.  MENU--SETUP

C.  DATA--R[i]

D.  SELECT--CREATE

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75.()指令UFRAME_NUM表示改变当前所选的工具坐标系编号。

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501.ROBOUIDE中,设置阵列个数为,双击对应模块,打开设置页面并选择”Parts”选项卡,勾选所需添加的Part,单击Apply后,再设置()

A.  VisibleatRunTime

B.  TheNumberofParts

C.  VisibleatTeachTime

D.  EditPartOffset

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dfc-fe1d-c0b1-2e92eb230a00.html
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