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491.下列属于工业机器人系统操作员职业内容的是使用工具、量具、检测仪器及设备，对工业机器人、工业机器人工作站或系通进行()作业。

A、　故障分析与诊断

B、　调试

C、　状态监测

D、　维修及预防性维护与保养

答案：B

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231.ABB工业机器人工具数据中，TCP点的位置偏移量值保存在()参数里。

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88.FANUC工业机器人仿真工具既可以通过CAD Library中添加现有的工具模型，也可以通过()来创建新的仿真工具。

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153.()机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。

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165.（）测量不确定度是随机误差与系统误差的综合。

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108.()机器视觉系统能够完成物体尺寸和表面特征的检测、目标的识别和定位。

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32.()气动减压阀可以控制其进口的压力基本恒定。

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5.()负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出转矩，通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能。

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116.()如果重启ABB工业机器人时，需要重启并尝试回到上一次自动保存的系统状态，重启类型应选择”重置系统

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186.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

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515.安装机器人外部设备时，为保证机器设备的安全，应尽量避开机器人的活动范围，实在由于场地的限制，可采取()措施，以确保安

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工业机器人三级题库

491.下列属于工业机器人系统操作员职业内容的是使用工具、量具、检测仪器及设备，对工业机器人、工业机器人工作站或系通进行()作业。

A、　故障分析与诊断

B、　调试

C、　状态监测

D、　维修及预防性维护与保养

答案：B

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231.ABB工业机器人工具数据中，TCP点的位置偏移量值保存在()参数里。

A. 　mass

B. 　cog

C. 　trans

D. 　center

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88.FANUC工业机器人仿真工具既可以通过CAD Library中添加现有的工具模型，也可以通过()来创建新的仿真工具。

A. 　MOVETO

B. 　CHOICE

C. 　AddLink

D. 　ENTER

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153.()机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。

A. 正确

B. 错误

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165.（）测量不确定度是随机误差与系统误差的综合。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

108.()机器视觉系统能够完成物体尺寸和表面特征的检测、目标的识别和定位。

A. 正确

B. 错误

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32.()气动减压阀可以控制其进口的压力基本恒定。

A. 正确

B. 错误

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5.()负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出转矩，通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能。

A. 正确

B. 错误

C.

D.

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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116.()如果重启ABB工业机器人时，需要重启并尝试回到上一次自动保存的系统状态，重启类型应选择”重置系统

A. 正确

B. 错误

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186.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 　直角坐标

B. 　关节

C. 　极坐标

D. 　圆柱坐标

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515.安装机器人外部设备时，为保证机器设备的安全，应尽量避开机器人的活动范围，实在由于场地的限制，可采取()措施，以确保安

A. 　防干涉区域设定

B. 　降低运行速度

C. 　外围设备可靠接地

D. 　设置防护栅栏和安全门

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