A、 晶闸管输出
B、 光电耦合输出
C、 晶体管输出
D、 继电器输出
答案：D
A、 晶闸管输出
B、 光电耦合输出
C、 晶体管输出
D、 继电器输出
答案：D
A. P0A基本参数组
B. P0B增益调整组
C. P0C速度控制参数组
D. P0E位置控制参数组
A. 正确
B. 错误
A. IndependentAuxiliaryAxis
B. ARCPositioner
C. ExtendedAxesControl
D. BasicPositioner
解析：这道题是关于外部轴控制软件的知识点。外部轴控制软件是用于控制机器人的外部轴的软件。在这道题中，我们需要选择一个能够与机器人协调的外部轴控制软件。
A选项是IndependentAuxiliaryAxis（独立辅助轴），它是一种独立于机器人的辅助轴控制方式，不适用于与机器人协调。
B选项是ARCPositioner（弧形定位器），它是一种用于控制机器人的弧形运动的软件，也不适用于与机器人协调。
C选项是ExtendedAxesControl（扩展轴控制），它是一种用于控制机器人的扩展轴的软件，也不适用于与机器人协调。
D选项是BasicPositioner（基本定位器），它是一种用于伺服旋转变位的外部轴控制软件，能够与机器人协调。所以，答案是D。
举个例子来帮助你理解，想象一下你是一名舞者，机器人是你的舞伴。你需要一个能够与你协调舞步的外部轴控制软件，就像一个优秀的舞蹈老师一样，帮助你完成精彩的舞蹈表演。而BasicPositioner就是这样一个能够与机器人协调的外部轴控制软件。
A. TCP点位置发生了变化
B. TCP点XYZ方向可以改变
C. 新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移
D. TCP点XYZ方向不能改变
A. 职业精神
B. 工匠精神
C. 钉子精神
D. 劳模精神
A. DeviceNET总线
B. ProcessI/Oboard
C. CRMA15/CRMA16
D. TCP网络通信
A. 正确
B. 错误
A. 必须事先接受专门培训
B. 任何人
C. 非相关技术员
D. 不需要事先接受专门培训
A. 电动式
B. 行走式
C. 移动式
D. 旋转式
A. 现场总线报文规范
B. 过程现场总线
C. 过程自动化
D. 分布式外围设备
