504.影响齿轮传动平稳性的主要误差是()

A. 　碰撞保护状态:碰撞保护功能的状态显示(有效/无效)

B. 　群组:显示、设定需要使用碰撞保护功能的运动组

C. 　机器人本体的碰撞保护功能，在控制系统开机或程序结束、程序中断时自动生效。

D. 　机器人本体的碰撞保护功能，碰撞保护状态在作业程序中无法通过指令控制。

A. 　关节

B. 　基座

C. 　手臂

D. 　腕部

A. 　ShowRobotCollisions

B. 　Scale

C. 　IgnoreMouseControl

D. 　LockAllLocationValues

A. 　P0A基本参数组

B. 　P0B增益调整组

C. 　P0C速度控制参数组

D. 　P0E位置控制参数组

A. 90

B. 60

C. 0

D. 45

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 　工装轴:除机器人轴、基座轴以外轴的总称，指使工件、工装夹具翻转和回转的轴，如回转台、翻转台等。

B. 　机器人作业工具(如伺服焊钳等)虽然有系统控制的伺服驱动轴，但不属于外部轴范畴

C. 　机器人轴指操作本体的轴，属于机器人本身，目前实际生产中使用的工业机器人以6轴为主。

D. 　基座轴:使机器人移动轴的总称，主要指行走轴(移动滑台或导轨)。