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工业机器人三级题库
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517.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是()。

A、　领域平均法

B、　中值滤波法

C、　低通滤波法

D、　灰度变换法

答案：B

工业机器人三级题库
25.ROBOGUIDE导入实训台后，模型设置页面中，()勾选后，机器人与该模型发生干涉时以红色报警。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d2d-5df6-c0b1-2e92eb230a00.html
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98.()是表达零件的结构、大小以及技术要求的图样。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d4d-6177-c0b1-2e92eb230a00.html
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99.使用附加轴碰撞保护功能是，控制系统需要选配附加轴碰撞保护或高灵敏度碰撞保护功能选件，并保证负载惯量比不超过，其特性有()点。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d4d-e86b-c0b1-2e92eb230a00.html
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97.机器人视觉系统的软件不包括()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d4c-f76d-c0b1-2e92eb230a00.html
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100.光栅传感器分为物理光栅传感器和计量光栅传感器，物理光栅应用了()现象。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d4e-52ac-c0b1-2e92eb230a00.html
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377.变频器的节能运行方式只能用于()控制方式。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dc6-81ef-c0b1-2e92eb230a00.html
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183.FANUC机器人急停按钮释放方式是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d72-51da-c0b1-2e92eb230a00.html
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134.()短路电流越大，产生的电动力越大。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3273-fd8b-c0b1-2e92eb230a00.html
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57.()准备调试记录表包括:调试日志、调试流程跟踪单、调试结果记录表以及调试问题反馈表。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-325a-4be5-c0b1-2e92eb230a00.html
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101.驱动电机实际转矩输出监控需要在()条件下进行。①正确设定附加轴的传动比，并通过断开控制系统电源、重启系统，生效系统参数②设定如下系统参数，并通过断开控制系统电源、重启系统、生效系统参数。$SBR[axis].$PARAM[47]/$SBR[axis].$PARAM[112]=2097152;$SBR[axis].$PARAM[119]=7282;$SBR[axis].$PARAM[120]=-7282。③编制或选择一个含有附加轴高速正反转运动、并带有CNT100连续移动的程序，予以连续执行，如以PNS方式进行自动运行等
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(
单选题
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517.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是()。

A、　领域平均法

B、　中值滤波法

C、　低通滤波法

D、　灰度变换法

答案：B

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25.ROBOGUIDE导入实训台后，模型设置页面中，()勾选后，机器人与该模型发生干涉时以红色报警。

A. 　ShowRobotCollisions

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D. 　Scale

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d2d-5df6-c0b1-2e92eb230a00.html
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98.()是表达零件的结构、大小以及技术要求的图样。

A. 　轴测图

B. 　展开图

C. 　零件图

D. 　装配图

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d4d-6177-c0b1-2e92eb230a00.html
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99.使用附加轴碰撞保护功能是，控制系统需要选配附加轴碰撞保护或高灵敏度碰撞保护功能选件，并保证负载惯量比不超过，其特性有()点。

A. 6

B. 5

C. 7

D. 8

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d4d-e86b-c0b1-2e92eb230a00.html
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97.机器人视觉系统的软件不包括()。

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D. 　机器人控制软件

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100.光栅传感器分为物理光栅传感器和计量光栅传感器，物理光栅应用了()现象。

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377.变频器的节能运行方式只能用于()控制方式。

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183.FANUC机器人急停按钮释放方式是()。

A. 　逆时针旋出

B. 　用力拔出

C. 　再次按下

D. 　顺时针旋出

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134.()短路电流越大，产生的电动力越大。

A. 正确

B. 错误

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57.()准备调试记录表包括:调试日志、调试流程跟踪单、调试结果记录表以及调试问题反馈表。

A. 正确

B. 错误

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101.驱动电机实际转矩输出监控需要在()条件下进行。①正确设定附加轴的传动比，并通过断开控制系统电源、重启系统，生效系统参数②设定如下系统参数，并通过断开控制系统电源、重启系统、生效系统参数。$SBR[axis].$PARAM[47]/$SBR[axis].$PARAM[112]=2097152;$SBR[axis].$PARAM[119]=7282;$SBR[axis].$PARAM[120]=-7282。③编制或选择一个含有附加轴高速正反转运动、并带有CNT100连续移动的程序，予以连续执行，如以PNS方式进行自动运行等

A. 　②

B. 　①②

C. 　①②③

D. 　①③

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