518.下列不属于安全防护装置的作用是:()

A. 　SM0.1

B. 　M0.1

C. 　I0.1

D. 　Q1.1

A. 　FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能

B. 　利用手动数据输入操作设定机器人工具负载时，需要计算负载重心、惯量等参数

C. 　负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出转矩，通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能

D. 　实际使用是，一般都通过控制系统的负载自动测定功能，由控制系统自动测试、计算、设定负载参数

A. 　KCL

B. 　KIL

C. 　KAL

D. 　KVL

A. 正确

B. 错误

A. 　进油路节流调速回路

B. 　容积调速回路

C. 　节流调速回路

D. 　容积节流调速回路

A. 　频率最低和采样频率最高

B. 　分辨率最高和采样频率最高

C. 　辨率最高和采样率最高

D. 　分辨率最低和采样频率最低

A. 正确

B. 错误

A. 　所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类型若是固定坐标系偏移，就进行位置补正

B. 　所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类型若是工具坐标系偏移，就进行工具补正

C. 　视觉补正命令支持动态用户坐标

D. 　视觉补正命令针对动作命令中已被示教的位置，使得机器人移动到对所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据进行补正的位置

A. 　双轴放大器

B. 　第一第二轴驱动电流均为40安培。

C. 　单轴放大器

D. 　三轴放大器

A. 　立体传感器校准类型:指定要检出的校准面的号码，要检出第1面，就指定1:要检出第2面，就指定2。

B. 　机器人生成点阵校准类型:针对要检出的每个校准点指定不同的号码。机器人生成点阵校准时，自动生成使用本命令的机器人程序。

C. 　视觉跟踪校准类型:指定要检出的校准面的号码为3.

D. 　点阵板校准类型指定要检出的校准面的号码。要检出第1面，就指定1;要检出第2面，就指定