188.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步，正确的顺序是()。①光源系统接收到启动脉冲后，开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中，向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务，实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据(包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果)，并显示在HMI界面中，同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后，开始新的一帧扫描和输出。

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2.由于机械拆卸或维修导致机器人()数据丢失，需要将6个轴同时点动到零度位置

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工业机器人三级题库

525.下列选项中()不是电阻器检测方法。

A、　万用表法

B、　数字电桥法

C、　兆欧表法

D、　伏安表法

答案：C

相关题目

186.（）操作机械时，工人要穿”三紧”式工作服，”三紧”是指袖紧、领紧和衣扣紧。

A. 正确

B. 错误

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66.下列不属于工业机器人视觉系统的应用主要类型的是()。

A. 　过程控制

B. 　视觉检测

C. 　视觉引导

D. 　视觉分割

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484.Socketmessage通讯设置时，()是正确的。

A. 　机器人地址与上位机地址根据主从关系设置频段不同

B. 　机器人地址与上位机地址没有特殊要求

C. 　机器人地址与上位机地址可以不在一个频段

D. 　机器人地址与上位机地址必须在一个频段

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69.关于外部轴控制软件，()用于伺服旋转变位，能与机器人协调。

A. 　IndependentAuxiliaryAxis

B. 　ARCPositioner

C. 　ExtendedAxesControl

D. 　BasicPositioner

解析：这道题是关于外部轴控制软件的知识点。外部轴控制软件是用于控制机器人的外部轴的软件。在这道题中，我们需要选择一个能够与机器人协调的外部轴控制软件。

A选项是IndependentAuxiliaryAxis（独立辅助轴），它是一种独立于机器人的辅助轴控制方式，不适用于与机器人协调。

B选项是ARCPositioner（弧形定位器），它是一种用于控制机器人的弧形运动的软件，也不适用于与机器人协调。

C选项是ExtendedAxesControl（扩展轴控制），它是一种用于控制机器人的扩展轴的软件，也不适用于与机器人协调。

D选项是BasicPositioner（基本定位器），它是一种用于伺服旋转变位的外部轴控制软件，能够与机器人协调。所以，答案是D。

举个例子来帮助你理解，想象一下你是一名舞者，机器人是你的舞伴。你需要一个能够与你协调舞步的外部轴控制软件，就像一个优秀的舞蹈老师一样，帮助你完成精彩的舞蹈表演。而BasicPositioner就是这样一个能够与机器人协调的外部轴控制软件。

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150.()FANUC机器人外部轴控制时与机器人运动无关。

A. 正确

B. 错误

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99.使用附加轴碰撞保护功能是，控制系统需要选配附加轴碰撞保护或高灵敏度碰撞保护功能选件，并保证负载惯量比不超过，其特性有()点。

A. 6

B. 5

C. 7

D. 8

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6.图样中的尺寸大小均以()为单位，在尺寸数字后面不必写出单位名称。