A、正确
B、错误
答案:B
A、正确
B、错误
答案:B
A. 3
B. 4
C. 5
D. 2
A. 2
B. 3
C. 4
D. 1
A. 工业机器人的控制是一个不变量控制系统
B. 机器人控制系统不是一个计算机控制系统
C. 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关
D. 机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况
A. 正确
B. 错误
A. 运动速度
B. 工作速度
C. 最大运动速度
D. 最小运动速度
A. 锁定视觉寄存器命令
B. 视觉补正条件命令
C. 直接视觉补正命令
D. 间接视觉补正命令
A. Mirrorimageshift
B. Programmshift
C. Progadjust
D. Tooloffset
A. 光纤头
B. 光纤线
C. 光纤检测头
D. 光纤放大器
A. 正确
B. 错误
A. 所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类型若是固定坐标系偏移,就进行位置补正
B. 所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类型若是工具坐标系偏移,就进行工具补正
C. 视觉补正命令支持动态用户坐标
D. 视觉补正命令针对动作命令中已被示教的位置,使得机器人移动到对所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据进行补正的位置