3.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A. 　彩色喷墨打印机

B. 　绘图仪

C. 　DVD光盘驱动器

D. 　扫描仪

A. 　TXD

B. 　RXD

C. 　RTS

D. 　GND

A. 　”外部轴”又称”外部关节”

B. 　大部分工业机器人，基座运动轴与工装运动轴统称为”外部轴”

C. 　大部分工业机器人，基座运动轴与工装运动轴统称为”附加轴”

D. 　机器人作业工具(如伺服焊钳等)虽然有系统控制的伺服驱动轴，但不属于外部轴范畴

A. 正确

B. 错误

A. 　直流电桥

B. 　兆欧表

C. 　毫安表

D. 　万用表

A. 　位置

B. 　加速度

C. 　转矩

D. 　速度

A. 　0.3~1.4

B. 　0.2~1.4

C. 　0.4~1.2

D. 　0.4~1.4

A. 　WeaveSine(Hz，mm，sec，sec)

B. 　WeaveFigure8(Hz，mm，sec，sec)

C. 　WeaveCircle(Hz，mm，sec，sec)

D. 　WELDEND

A. 　[MENU]→[I/O]→F1[Type]→[Digital]

B. 　[MENU]→[I/O]→[Digital]→F1[Type]

C. 　[I/O]→[MENU]→F1[Type]→[Digital]

D. 　[I/O]→[MENU]→[Digital]→F1[Type]

A. 　显示、设定碰撞保护功能生效时的状态输出信号DO地址，碰撞保护功能有效是，输出ON。

B. 　显示、设定系统碰撞保护灵敏度(guard)的初始值，设定范围1%~100%

C. 　显示、设定碰撞保护动作时的输出信号DO地址，机器人发生碰撞时，DO输出为ON

D. 　在FANUC机器人上，碰撞检测的灵敏度设定值越大，灵敏度越高。