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工业机器人三级题库

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题目内容

(

判断题

)

5.()负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出转矩，通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能。

A、正确

B、错误

C、

D、

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：A

解析：

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405.()是用图形符号，文字符号、安装代号绘制的图。

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139.()变频器的参数是通过变频器面板上的MODE、SET以及旋钮开关进行设定。

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312.FANUC机器人每个抱闸号有()个抱闸口。

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319.FANUC机器人在主板轴卡上有两个光纤口，连接在A1上的机器人级外部轴，其FSSB为()。

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241.关于FANUC机器人通信设定，步骤是()。①按操作菜单键【MENU】，光标选择”设定【SETUP】”，按【ENTER】键确认②按软功能键【类型(TYPE )】，光标选择”PortInit(设定通信端口)”、按【ENTER】键确认，示教器可显示通信接口一览表页面，并显示连接器号(接头)、接口规范(端口)及通信设备名称(注解)。③光标选定需要设定的接口行，按软功能键【细节( DETAIL)】，示教器可显示当前接口参数设定页面④接通控制柜的电源总开关，启动控制系统，操作模式选择示教【T1或T2】示教TP开关置ON。⑤光标选定通信设备名称输入区，按软功能键选择;光标选定其他餐宿设定项输入区，用数字键、软功能键、【ENTER】键完成通信参数设定。

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369.下列选项中()不是机器视觉系统的部件。

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164.（）连续控制的要求是：精确定位，并随时控制进给轴伺服电机的转向和转速。

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30.()机械总装调试记录单任何人都可以填写。

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22.()可编程控制器具有很强的扩展能力，可以根据控制系统设计的需要，选配一些专用模块进行扩展。

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177.（）工业机器人系统操作员是指使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业的人员。

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