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9.()ABB机器人通过ArcWare焊接工艺包可控制和检测焊接过程。

A、正确

B、错误

答案：A

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367.ABBIRB120的六自由度工业机器人，与其配套的机器人控制器型号()

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45.()将通用I/O(DI/DO、GI/GO等)和专用I/O(UI/UO、RI/RO等)称作逻辑信号。机器人的程序可以直接对逻辑信号进行信号处理。

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220.()垂直串联结构机器人各关节的负载重心通常远离回转摆动中心，所以不需要考虑作业负载的影响。

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181.从安全角度考虑对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度应设置为()

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70.()FANUC机器人的附加轴碰撞保护功能需要在系统参数上设定。

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49.下列哪项不是机器人视觉的优点()。

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186.（）操作机械时，工人要穿”三紧”式工作服，”三紧”是指袖紧、领紧和衣扣紧。

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458.立体仓库的特点是()。

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71.干涉区域最多可以定义()。

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22.()自动测定通常用于计算繁琐的重心、惯量、转矩等参数的自动测试，()一般以手动数据输入方式直接设定。

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9.()ABB机器人通过ArcWare焊接工艺包可控制和检测焊接过程。

A、正确

B、错误

答案：A

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A. 　IRC6

B. 　IRC5

C. 　IRC10

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45.()将通用I/O(DI/DO、GI/GO等)和专用I/O(UI/UO、RI/RO等)称作逻辑信号。机器人的程序可以直接对逻辑信号进行信号处理。

A. 正确

B. 错误

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220.()垂直串联结构机器人各关节的负载重心通常远离回转摆动中心，所以不需要考虑作业负载的影响。

A. 正确

B. 错误

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181.从安全角度考虑对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度应设置为()

A. 　高速

B. 　微动

C. 　低速

D. 　中速

点击查看答案

70.()FANUC机器人的附加轴碰撞保护功能需要在系统参数上设定。

A. 正确

B. 错误

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49.下列哪项不是机器人视觉的优点()。

A. 　不受情绪影响

B. 　对温度湿度空气质量有要求

C. 　不会疲劳，持久工作

D. 　不受主观影响

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186.（）操作机械时，工人要穿”三紧”式工作服，”三紧”是指袖紧、领紧和衣扣紧。

A. 正确

B. 错误

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458.立体仓库的特点是()。

A. 　空间利用率低

B. 　效率高

C. 　成本高

D. 　投资大

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71.干涉区域最多可以定义()。

A. 　1个

B. 　3个

C. 　4个

D. 　2个

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22.()自动测定通常用于计算繁琐的重心、惯量、转矩等参数的自动测试，()一般以手动数据输入方式直接设定。

A. 　工具负载、工具质量

B. 　工具质量、工具位置

C. 　工具质量、工具负载

D. 　工具负载、工具位置

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