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工业机器人三级题库

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题目内容

(

判断题

)

20.()机器视觉按照应用种类可以分为:测量、检测、定位、识别。

A、正确

B、错误

答案：A

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470.光纤传感器由()组成。

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35.()机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。

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126.()使用”六点法”完成工具坐标系的设置后，坐标系的值中的w、p、r值必须仍为零。

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188.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步，正确的顺序是()。①光源系统接收到启动脉冲后，开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中，向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务，实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据(包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果)，并显示在HMI界面中，同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后，开始新的一帧扫描和输出。

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195.视觉的感光系统是()。

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71.干涉区域最多可以定义()。

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9.机器人精度的测试常用但价格昂贵的是()

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520.PLC参数中，最高地址是指()。

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28.()就是点动机器人，使机器人的每个轴均到机械零点位置，进行零点位置核对，然后再进行校准。

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40.ROBOGUIDE导入实训台后，模型设置页面中，()勾选后，该模型位置、比例锁定，不能修改。