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判断题

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30.()机械总装调试记录单任何人都可以填写。

A、正确

B、错误

答案：B

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241.关于FANUC机器人通信设定，步骤是()。①按操作菜单键【MENU】，光标选择”设定【SETUP】”，按【ENTER】键确认②按软功能键【类型(TYPE )】，光标选择”PortInit(设定通信端口)”、按【ENTER】键确认，示教器可显示通信接口一览表页面，并显示连接器号(接头)、接口规范(端口)及通信设备名称(注解)。③光标选定需要设定的接口行，按软功能键【细节( DETAIL)】，示教器可显示当前接口参数设定页面④接通控制柜的电源总开关，启动控制系统，操作模式选择示教【T1或T2】示教TP开关置ON。⑤光标选定通信设备名称输入区，按软功能键选择;光标选定其他餐宿设定项输入区，用数字键、软功能键、【ENTER】键完成通信参数设定。

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279.步进电机的安装方向()。

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112.()视觉系统可以分为图像输入、图像处理和图像输出等几个部分。

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506.采用RSR方式，进行外部信号选择机器人程序与启停控制时，为了使UO[1]信号【CMDENBL】命令使能信号输出为ON，应满足()条件。①UI[1]=ON②UI[2]=ON③UI[3]=ON④UI[4]=ON⑤UI[8]=ON

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467.工业机器人由三大部分组成，分别是机械部分、()部分和控制部分。

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151.关于FANUC机器人通信设定，光标选定需要设定的接口行，按细节软功能键，参数含义解读()不正确。

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135.()控制柜、操作台等不要设置在看不见机器人主体动作之处，以防异常发生时无法及时发现。

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337.关于外部轴控制软件，()用于伺服旋转变位，不能与机器人协调。

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48.码垛指令PALLETIZING-B表示码垛类型为()。

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3.随着越来越多的3D视觉、力传感器使用到机器人上，机器人将会变得越来越()。

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30.()机械总装调试记录单任何人都可以填写。

A、正确

B、错误

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241.关于FANUC机器人通信设定，步骤是()。①按操作菜单键【MENU】，光标选择”设定【SETUP】”，按【ENTER】键确认②按软功能键【类型(TYPE )】，光标选择”PortInit(设定通信端口)”、按【ENTER】键确认，示教器可显示通信接口一览表页面，并显示连接器号(接头)、接口规范(端口)及通信设备名称(注解)。③光标选定需要设定的接口行，按软功能键【细节( DETAIL)】，示教器可显示当前接口参数设定页面④接通控制柜的电源总开关，启动控制系统，操作模式选择示教【T1或T2】示教TP开关置ON。⑤光标选定通信设备名称输入区，按软功能键选择;光标选定其他餐宿设定项输入区，用数字键、软功能键、【ENTER】键完成通信参数设定。

A. 　①②③④⑤

B. 　④①②③⑤

C. 　⑤①②③④

D. 　④③①②⑤

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279.步进电机的安装方向()。

A. 　步进电机的出线端与控制面板的进线端方向相反

B. 　步进电机的出线端与控制面板的进线端方向不一致

C. 　步进电机的出线端与控制面板的进线端方向相邻

D. 　步进电机的出线端与控制面板的进线端方向一致

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112.()视觉系统可以分为图像输入、图像处理和图像输出等几个部分。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

506.采用RSR方式，进行外部信号选择机器人程序与启停控制时，为了使UO[1]信号【CMDENBL】命令使能信号输出为ON，应满足()条件。①UI[1]=ON②UI[2]=ON③UI[3]=ON④UI[4]=ON⑤UI[8]=ON

A. 　①②③④⑤

B. 　①②③⑤

C. 　②③④

D. 　①②③④

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467.工业机器人由三大部分组成，分别是机械部分、()部分和控制部分。

A. 　电气

B. 　软件

C. 　传感

D. 　硬件

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151.关于FANUC机器人通信设定，光标选定需要设定的接口行，按细节软功能键，参数含义解读()不正确。

A. 　传送速度:数据传输速率，单位为bit/h

B. 　奇偶位元:奇偶校验方式。

C. 　通信机器:通信设备名称

D. 　停止位元:数据附加停止位的数量。

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135.()控制柜、操作台等不要设置在看不见机器人主体动作之处，以防异常发生时无法及时发现。

A. 正确

B. 错误

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337.关于外部轴控制软件，()用于伺服旋转变位，不能与机器人协调。

A. 　ARCPositioner

B. 　IndependentAuxiliaryAxis

C. 　ExtendedAxesControl

D. 　BasicPositioner

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48.码垛指令PALLETIZING-B表示码垛类型为()。

A. 　工件姿势恒定的单路径模式

B. 　工件姿势恒定的多路径模式

C. 　工件姿势改变的多路径模式

D. 　工件姿势改变的单路径模式

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3.随着越来越多的3D视觉、力传感器使用到机器人上，机器人将会变得越来越()。

A. 　复杂

B. 　便宜

C. 　规模化

D. 　智能化

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