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判断题

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35.()机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。

A、正确

B、错误

答案：A

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506.采用RSR方式，进行外部信号选择机器人程序与启停控制时，为了使UO[1]信号【CMDENBL】命令使能信号输出为ON，应满足()条件。①UI[1]=ON②UI[2]=ON③UI[3]=ON④UI[4]=ON⑤UI[8]=ON

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371.ABBIRB120工业机器人的控制器上()端口只能作客户端。

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137.()MODBUS/TCP机架号为89。

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108.()机器视觉系统能够完成物体尺寸和表面特征的检测、目标的识别和定位。

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59.()防止人体任何部位进入机械的危险区触及各种运动零部件。

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488.常见的两种语音频域参数是()。

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5.当怀疑主板总线有短路或断路现象时，最好的检测工具是()。

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174.（）调试机器人外围设备内部点位时，如果设备有光栅，应先检查光栅是否正常。

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49.()精密夹具装配调整中，不能选用装配尺寸链的公共环作为补偿环。

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25.()FANUCiRVision视觉系统基本操作中，图像视图是视觉数据的编辑画面上用虚线围起来的部分，通过选择图像标签而予以显示。

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35.()机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。

A、正确

B、错误

答案：A

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506.采用RSR方式，进行外部信号选择机器人程序与启停控制时，为了使UO[1]信号【CMDENBL】命令使能信号输出为ON，应满足()条件。①UI[1]=ON②UI[2]=ON③UI[3]=ON④UI[4]=ON⑤UI[8]=ON

A. 　①②③④⑤

B. 　①②③⑤

C. 　②③④

D. 　①②③④

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371.ABBIRB120工业机器人的控制器上()端口只能作客户端。

A. 　LAN3

B. 　WAN

C. 　LAN2

D. 　Service

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137.()MODBUS/TCP机架号为89。

A. 正确

B. 错误

解析：解析：这道题是关于MODBUS/TCP通讯协议的机架号的判断题。在MODBUS/TCP通讯协议中，并没有机架号的概念，因此说机架号为89是错误的。MODBUS/TCP通讯协议主要是用于实现设备之间的通讯，包括读取和写入数据等操作，而不涉及机架号的概念。

举个生动的例子来帮助理解，可以想象MODBUS/TCP通讯协议就像是人与人之间的对话，通过这种通讯协议可以实现设备之间的信息交流，就像人们通过对话来传递信息一样。而机架号则类似于一个人的身份证号码，用来唯一标识一个设备，但在MODBUS/TCP通讯协议中，并没有类似于机架号的概念存在。

因此，答案是B:错误。

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108.()机器视觉系统能够完成物体尺寸和表面特征的检测、目标的识别和定位。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

59.()防止人体任何部位进入机械的危险区触及各种运动零部件。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

488.常见的两种语音频域参数是()。

A. 　傅立叶谱，感知线性预测倒谱系数

B. 　傅里叶谱，梅尔标度滤波器组特征

C. 　梅尔频率倒谱系数有，梅尔标度滤波器组特征

D. 　傅里叶谱，梅尔频率倒谱系数

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5.当怀疑主板总线有短路或断路现象时，最好的检测工具是()。

A. 　CPU假负载

B. 　打阻值卡

C. 　其他均不是最好的

D. 　主板诊断卡

点击查看答案

174.（）调试机器人外围设备内部点位时，如果设备有光栅，应先检查光栅是否正常。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

49.()精密夹具装配调整中，不能选用装配尺寸链的公共环作为补偿环。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

25.()FANUCiRVision视觉系统基本操作中，图像视图是视觉数据的编辑画面上用虚线围起来的部分，通过选择图像标签而予以显示。

A. 正确

B. 错误

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