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工业机器人三级题库
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判断题
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37.()FANUC机器人中,一个FSSB只能带一个机器人组

A、正确

B、错误

答案:B

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395.下面的那些传感器属于外光电传感器()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dce-1907-c0b1-2e92eb230a00.html
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120.在ROBOUIDE中设置工具坐标系步骤为()①勾选”UTOOL”选项卡中”EditUTOOL”选项激活绿色球形TCP②双击工业机器人”Tooling”选项,打开工具坐标系属性设置页面③确认无误后,单击”UseCurrentTriadLocation”按钮,将当前TCP的位置值保存到工具坐标系参数输入框中,单击”OK”按钮或”Apply”按钮保存④调整该绿色坐标位置和姿态位于工具尖端
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d56-c19e-c0b1-2e92eb230a00.html
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189.Thecontrollerintheroboticsystemistheheartoftheoperation.Thecontrollerstorespreprogrammedinformationforlaterrecall,controlperipheraldevices,and()with computers with in the plant for constant up dates in production。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d74-eac3-c0b1-2e92eb230a00.html
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216.()工业机器人集成系统中,如果存在3个设备时,不可以使用以太网交换机来实现设备之间的网络通信连接。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3282-f025-c0b1-2e92eb230a00.html
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390.()按键的使用促使操作者慎重地对机器人工况进行确认。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dcc-0594-c0b1-2e92eb230a00.html
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332.机器人外部传感器不包括()传感器。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9db2-fb58-c0b1-2e92eb230a00.html
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181.()滚动轴承外圈与外壳孔的配合采用基轴制,而内圈与轴颈的配合采用基孔制。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0006178f-e12f-9831-c0b1-2e92eb230a00.html
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517.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9e04-38a1-c0b1-2e92eb230a00.html
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220.为机器人创建系统是在”基本”功能选项卡下,单击”机器人系统”的()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d82-b21b-c0b1-2e92eb230a00.html
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255.碰撞检测功能的定义是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d91-a102-c0b1-2e92eb230a00.html
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题目内容
(
判断题
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37.()FANUC机器人中,一个FSSB只能带一个机器人组

A、正确

B、错误

答案:B

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395.下面的那些传感器属于外光电传感器()。

A.  光敏电阻

B.  光电管

C.  光电池

D.  光电二/三极管

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120.在ROBOUIDE中设置工具坐标系步骤为()①勾选”UTOOL”选项卡中”EditUTOOL”选项激活绿色球形TCP②双击工业机器人”Tooling”选项,打开工具坐标系属性设置页面③确认无误后,单击”UseCurrentTriadLocation”按钮,将当前TCP的位置值保存到工具坐标系参数输入框中,单击”OK”按钮或”Apply”按钮保存④调整该绿色坐标位置和姿态位于工具尖端

A.  ①④②③

B.  ③②①④

C.  ①②③④

D.  ②①④③

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189.Thecontrollerintheroboticsystemistheheartoftheoperation.Thecontrollerstorespreprogrammedinformationforlaterrecall,controlperipheraldevices,and()with computers with in the plant for constant up dates in production。

A.  works

B.  coorparates

C.  communicates

D.  controlled

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d74-eac3-c0b1-2e92eb230a00.html
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216.()工业机器人集成系统中,如果存在3个设备时,不可以使用以太网交换机来实现设备之间的网络通信连接。

A. 正确

B. 错误

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390.()按键的使用促使操作者慎重地对机器人工况进行确认。

A.  增速按键

B.  轴移动键

C.  ”OK”(确认)

D.  减速按键

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332.机器人外部传感器不包括()传感器。

A.  力或力矩

B.  触觉

C.  位置

D.  接近觉

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181.()滚动轴承外圈与外壳孔的配合采用基轴制,而内圈与轴颈的配合采用基孔制。

A. 正确

B. 错误

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517.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是()。

A.  领域平均法

B.  中值滤波法

C.  低通滤波法

D.  灰度变换法

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9e04-38a1-c0b1-2e92eb230a00.html
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220.为机器人创建系统是在”基本”功能选项卡下,单击”机器人系统”的()。

A.  从模板

B.  从布局

C.  程序模块

D.  系统参数

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255.碰撞检测功能的定义是()。

A.  预先设置干涉区域,当干涉区域内有其它物体时,等待物体从干涉区域移走后运行

B.  机器人碰撞到物体后报警提示

C.  机器人出现外部重力撞击停止

D.  接近到碰撞区域后,立即停止

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