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工业机器人三级题库
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判断题
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38.()安装机器人外部设备时,为保证机器设备的安全,应尽量避开机器人的活动范围,实在由于场地的限制,可采取防干涉区域设定措施,以确保安全。

A、正确

B、错误

答案:A

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475.FANUC机器人的伺服轴基本状态监控显示,TorqueMonitorAve./Max表示()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9df0-6268-c0b1-2e92eb230a00.html
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303.普通用户设置ABB工业机器人的日期,以下说法正确的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9da6-98ed-c0b1-2e92eb230a00.html
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39.()气动动力系统可直接使用压缩空气站的气源,使用的气体压力为0.5-1MPa。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3254-63de-c0b1-2e92eb230a00.html
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213.()机器视觉具有引导、识别、测量和检验的功能。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3281-f7c2-c0b1-2e92eb230a00.html
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151.()重复定位精度是指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令下,工业机器人连续重复运动若干此时,工业机器人位置的分散情况,是关于精度的统计数据。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3279-8d50-c0b1-2e92eb230a00.html
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146.摩擦带传动是依靠()来传递运动和功率的
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d62-3c27-c0b1-2e92eb230a00.html
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76.在ROBOUIDE中设置用户坐标系,若已示教TCP位置,则可将工具TCP移动到所要设置的用户坐标系原点,调整合适的姿态后,单击()按钮,将当前TCP位置保存到用户坐标系参数输入框,完成用户坐标系的参数设置。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d43-c5e9-c0b1-2e92eb230a00.html
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50.一般而言,工业机器人的重复精度要比绝对精度()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d38-68e5-c0b1-2e92eb230a00.html
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158.()在ROBOGUIDE软件中,选中模型后,将鼠标放在坐标轴上,按住键盘上的Shift键和鼠标左键并拖动,模型可以沿任意方向移动。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0006178f-e123-93f8-c0b1-2e92eb230a00.html
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384.关于FANUC机器人程序变换基本规则,()是错误的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dc9-8082-c0b1-2e92eb230a00.html
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(
判断题
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38.()安装机器人外部设备时,为保证机器设备的安全,应尽量避开机器人的活动范围,实在由于场地的限制,可采取防干涉区域设定措施,以确保安全。

A、正确

B、错误

答案:A

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475.FANUC机器人的伺服轴基本状态监控显示,TorqueMonitorAve./Max表示()。

A.  驱动器到位信号状态显示

B.  轴超程信号状态显示

C.  电机输出转矩平均/最大值

D.  驱动器准备好

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303.普通用户设置ABB工业机器人的日期,以下说法正确的是()。

A.  只能设置月和日,年无显示

B.  普通用户均不能设置

C.  能设置月和日,年有显示但不能更改

D.  年、月、日均可设置

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9da6-98ed-c0b1-2e92eb230a00.html
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39.()气动动力系统可直接使用压缩空气站的气源,使用的气体压力为0.5-1MPa。

A. 正确

B. 错误

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213.()机器视觉具有引导、识别、测量和检验的功能。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3281-f7c2-c0b1-2e92eb230a00.html
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151.()重复定位精度是指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令下,工业机器人连续重复运动若干此时,工业机器人位置的分散情况,是关于精度的统计数据。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3279-8d50-c0b1-2e92eb230a00.html
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146.摩擦带传动是依靠()来传递运动和功率的

A.  带的紧边拉力

B.  带与带轮接触面之间的正压力

C.  带的松边拉力

D.  带与带轮接触面之间的摩擦力

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d62-3c27-c0b1-2e92eb230a00.html
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76.在ROBOUIDE中设置用户坐标系,若已示教TCP位置,则可将工具TCP移动到所要设置的用户坐标系原点,调整合适的姿态后,单击()按钮,将当前TCP位置保存到用户坐标系参数输入框,完成用户坐标系的参数设置。

A.  Teach

B.  Tools

C.  InvertZAround

D.  UseCurrentTCPLocation

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d43-c5e9-c0b1-2e92eb230a00.html
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50.一般而言,工业机器人的重复精度要比绝对精度()。

A.  低一到两个数量级

B.  高三到四个数量级

C.  低许多

D.  高一到两个数量级

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d38-68e5-c0b1-2e92eb230a00.html
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158.()在ROBOGUIDE软件中,选中模型后,将鼠标放在坐标轴上,按住键盘上的Shift键和鼠标左键并拖动,模型可以沿任意方向移动。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0006178f-e123-93f8-c0b1-2e92eb230a00.html
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384.关于FANUC机器人程序变换基本规则,()是错误的。

A.  程序点的位置变换可对程序中的全部指令或部分指令的程序点进行

B.  变换后的指令不可插入到原程序制定位置上或者作为新程序存储

C.  程序点变换不会改变数据格式

D.  程序点变换编辑不能改变程序中的位置暂存器PR[i]值

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dc9-8082-c0b1-2e92eb230a00.html
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