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工业机器人三级题库
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40.()压力传感器与压电式传感器是两类不同的传感器。

A、正确

B、错误

答案:B

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369.下列选项中()不是机器视觉系统的部件。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dc2-b993-c0b1-2e92eb230a00.html
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102.关于机器人关节轴行程极限硬件保护,()说法不正确。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d4f-3e45-c0b1-2e92eb230a00.html
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37.()FANUC机器人中,一个FSSB只能带一个机器人组
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3253-bf4d-c0b1-2e92eb230a00.html
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207.FINE形式在CNT的动作之后有WAIT指令时,拐角的轨迹会()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d7c-e14c-c0b1-2e92eb230a00.html
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268.通过以下()方式可以进一步减小步进电机的步距角,从而提高其走步精度
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d97-2719-c0b1-2e92eb230a00.html
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513.编码器线缆一端接伺服电机红色端编码器接口,另一端()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9e02-1453-c0b1-2e92eb230a00.html
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168.()ABB机器人新建的工具坐标,cog的值全为0,在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0006178f-e128-da03-c0b1-2e92eb230a00.html
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360.时间继电器的作用是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dbf-0a84-c0b1-2e92eb230a00.html
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483.()可用于测试导线短路。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9df3-bbdb-c0b1-2e92eb230a00.html
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234.LCD液晶显示屏()不是主要性能参数。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d88-ea5d-c0b1-2e92eb230a00.html
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题目内容
(
判断题
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40.()压力传感器与压电式传感器是两类不同的传感器。

A、正确

B、错误

答案:B

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369.下列选项中()不是机器视觉系统的部件。

A.  相机及镜头

B.  光源及光源控制器

C.  投影幕

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102.关于机器人关节轴行程极限硬件保护,()说法不正确。

A.  硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置。

B.  硬件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控,限制轴运动范围。

C.  不能用于行程超过360°的回转轴。

D.  硬件保护需要在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关。

解析:解析:B选项说法不正确。关于机器人关节轴行程极限硬件保护,通常是通过在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关,实现对关节轴位置的监控,从而限制轴运动范围,保护机器人免受损坏。硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置,而不是由控制系统来决定。不能用于行程超过360°的回转轴是正确的,因为回转轴的行程通常是有限制的。生动的例子可以是,就像人类的手臂关节一样,如果我们的手臂关节超过了自然的运动范围,就会感到疼痛,这就是我们身体的一种保护机制,类似于机器人的硬件保护。

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37.()FANUC机器人中,一个FSSB只能带一个机器人组

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3253-bf4d-c0b1-2e92eb230a00.html
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207.FINE形式在CNT的动作之后有WAIT指令时,拐角的轨迹会()。

A.  随WAIT指令等待时间改变

B.  改变为固定形式的轨迹

C.  不变

D.  无法执行

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268.通过以下()方式可以进一步减小步进电机的步距角,从而提高其走步精度

A.  改变控制算法

B.  提高频率

C.  减小电源电压

D.  细分

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513.编码器线缆一端接伺服电机红色端编码器接口,另一端()

A.  接放大器上的编码器接口

B.  24V电源接口

C.  控制柜柜门电池盒

D.  6V电源接口

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9e02-1453-c0b1-2e92eb230a00.html
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168.()ABB机器人新建的工具坐标,cog的值全为0,在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。

A. 正确

B. 错误

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360.时间继电器的作用是()。

A.  短路保护

B.  过电流保护

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D.  延时通断主回路

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483.()可用于测试导线短路。

A.  气压表

B.  真空表

C.  油压表

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234.LCD液晶显示屏()不是主要性能参数。

A.  显示比例

B.  显示亮度

C.  像素点距

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