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判断题

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46.()工业机器人关机顺序是:先按暂停键;再急停键;最后关闭控制器电源。

A、正确

B、错误

答案：B

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74.()工业机器人需要在斜面上搬运工件，通常建立一个用户坐标系会使得操作更加简便。

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51.()FANUC机器人弧焊启动指令是Arcstart

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132.干涉、碰撞检查:在设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具，在初次运行程序时应()，防止在运动过程中出现点位的碰撞。

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2.由于机械拆卸或维修导致机器人()数据丢失，需要将6个轴同时点动到零度位置

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247.下列I/O状态连接，无法实现的一项是()。

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370.FANUCR-J3IC控制器最多可控制()个组，每个组最多可控制9根轴。

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58.()工业机器人与上位机或工业相机通过TCP/IP协议的通讯连接，实现机器人与上位机或工业相机之间数据传输的功能。

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53.()在调试外围设备内部点位时，必须二人，一人调机，一人在旁边监督，确认能在紧急情况下紧急停止。

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16.FANUCR-J3IC控制器最多可控制5个组，每个组最多可控制()根轴。

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448.当形位公差框格的指引线箭头与直径尺寸线对齐时，所表示的被测要素是()

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46.()工业机器人关机顺序是:先按暂停键;再急停键;最后关闭控制器电源。

A、正确

B、错误

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74.()工业机器人需要在斜面上搬运工件，通常建立一个用户坐标系会使得操作更加简便。

A. 正确

B. 错误

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51.()FANUC机器人弧焊启动指令是Arcstart

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

132.干涉、碰撞检查:在设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具，在初次运行程序时应()，防止在运动过程中出现点位的碰撞。

A. 　降低工业机器人速度连续运行

B. 　工业机器人全速单步运行

C. 　降低工业机器人速度单步运行

D. 　工业机器人全速连续运行

点击查看答案

2.由于机械拆卸或维修导致机器人()数据丢失，需要将6个轴同时点动到零度位置

A. 　parameter

B. 　mastering

C. 　testing

D. 　memory

点击查看答案

247.下列I/O状态连接，无法实现的一项是()。

A. 　RI-RO

B. 　DI-DO

C. 　SI-DO

D. 　ES状态-DO

点击查看答案

370.FANUCR-J3IC控制器最多可控制()个组，每个组最多可控制9根轴。

A. 5

B. 7

C. 3

D. 9

点击查看答案

58.()工业机器人与上位机或工业相机通过TCP/IP协议的通讯连接，实现机器人与上位机或工业相机之间数据传输的功能。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

53.()在调试外围设备内部点位时，必须二人，一人调机，一人在旁边监督，确认能在紧急情况下紧急停止。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

16.FANUCR-J3IC控制器最多可控制5个组，每个组最多可控制()根轴。

A. 7

B. 9

C. 11

D. 8

点击查看答案

448.当形位公差框格的指引线箭头与直径尺寸线对齐时，所表示的被测要素是()

A. 　端间要素

B. 　轮廓要素

C. 　基准要素

D. 　中心要素

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