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工业机器人三级题库

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工业机器人三级题库

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判断题

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47.()工业机器人系统的特点包括:与机构运动学及动力学密切相关，多变量控制系统，属于计算机控制系统，位置、速度、加速度等闭环控制，最优轨迹规划。

A、正确

B、错误

答案：A

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270.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备I/O信号()

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105.如果重启ABB工业机器人时，需要丢弃当前的系统参数设置和程序，应选择()类型的重启类型。

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51.()FANUC机器人弧焊启动指令是Arcstart

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200.()机器人视觉应用主要为视觉检验、视觉导引、过程控制、视觉导航等领域。

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245.FANUC工业机器人搭建仿真环境时所需的Parts、Fixtur、Machines等模型，不可通过()方法创建。

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113.Arobotisa()，multifunctionalmanipulatordesignedtomoveparts，materials，tools，orspecialdevicesthroughvariableprogrammedmotionsfortheperformanceofavarietyofdifferenttask。

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281.由于机械拆卸或维修导致机器人mastering数据丢失，需要将()轴同时点动到零度位置

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504.影响齿轮传动平稳性的主要误差是()

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75.()指令UFRAME_NUM表示改变当前所选的工具坐标系编号。

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206.Theterm()is used to describe joints with surface contact，as with a pin surrounded by a hole。

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(

判断题

)

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工业机器人三级题库

47.()工业机器人系统的特点包括:与机构运动学及动力学密切相关，多变量控制系统，属于计算机控制系统，位置、速度、加速度等闭环控制，最优轨迹规划。

A、正确

B、错误

答案：A

相关题目

270.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备I/O信号()

A. 　有效

B. 　超前有效

C. 　滞后有效

D. 　无效

点击查看答案

105.如果重启ABB工业机器人时，需要丢弃当前的系统参数设置和程序，应选择()类型的重启类型。

A. 　恢复到上次自动保存的状态

B. 　重启

C. 　重置RAPID

D. 　重置系统

点击查看答案

51.()FANUC机器人弧焊启动指令是Arcstart

A. 正确

B. 错误

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200.()机器人视觉应用主要为视觉检验、视觉导引、过程控制、视觉导航等领域。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

245.FANUC工业机器人搭建仿真环境时所需的Parts、Fixtur、Machines等模型，不可通过()方法创建。

A. 　UGNX创建

B. 　AutoCAD创建

C. 　SolidWorks创建

D. 　Moderler工具创建

点击查看答案

113.Arobotisa()，multifunctionalmanipulatordesignedtomoveparts，materials，tools，orspecialdevicesthroughvariableprogrammedmotionsfortheperformanceofavarietyofdifferenttask。

A. 　smart

B. 　reprogrammable

C. 　reconfigurable

D. 　flexible

点击查看答案

281.由于机械拆卸或维修导致机器人mastering数据丢失，需要将()轴同时点动到零度位置

A. 4

B. 6

C. 2

D. 5

点击查看答案

504.影响齿轮传动平稳性的主要误差是()