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判断题

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70.()FANUC机器人的附加轴碰撞保护功能需要在系统参数上设定。

A、正确

B、错误

答案：A

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430.各轴增添配置完成后，进行机械原点的标定，()说法不正确。

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329.FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改了工具坐标系后，需进行()操作，实现程序的移转。

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173.（）打磨和抛光是同一种工艺。

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302.增压压力传感器一般安装在()位置。

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485.”无协议”通信协议采用的通知方式是()。

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58.()工业机器人与上位机或工业相机通过TCP/IP协议的通讯连接，实现机器人与上位机或工业相机之间数据传输的功能。

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443.力觉传感器用于测量机器人自身或与外界相互作用而产生的力或力矩的传感器，它通常装在机器人各()处。

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389.6维力与力矩传感器主要用于()。

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480.工具负载设定页面的软功能键作用，()是正确的。

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155.力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置()。

题目内容

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判断题

)

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工业机器人三级题库

70.()FANUC机器人的附加轴碰撞保护功能需要在系统参数上设定。

A、正确

B、错误

答案：A

相关题目

430.各轴增添配置完成后，进行机械原点的标定，()说法不正确。

A. 　将需要标定的轴通过示教器移到合适地址，MENUS选择SYSTEM，选择Variables，找到$MASRER-ENB将0改为1

B. 　零点不正确不会影响机器人TCP校准。

C. 　机器人本体六轴，在增添外部轴后对正零点标记看是否有偏差，若有则进行单轴标定。

D. 　标定机械原点最后步骤需要重启系统，标定达成。

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329.FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改了工具坐标系后，需进行()操作，实现程序的移转。

A. 　工具坐标系更换移转

B. 　输入角度移转

C. 　OFFSET指令偏移

D. 　程序偏移

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173.（）打磨和抛光是同一种工艺。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

302.增压压力传感器一般安装在()位置。

A. 　空气滤清器与增压器之间

B. 　排气歧管与增压器之间

C. 　无具体要求

D. 　增压器与进气歧管之间

点击查看答案

485.”无协议”通信协议采用的通知方式是()。

A. 　接点输入

B. 　以太网

C. 　帧传输

D. 　数据共享

点击查看答案

58.()工业机器人与上位机或工业相机通过TCP/IP协议的通讯连接，实现机器人与上位机或工业相机之间数据传输的功能。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

443.力觉传感器用于测量机器人自身或与外界相互作用而产生的力或力矩的传感器，它通常装在机器人各()处。

A. 　关节

B. 　基座

C. 　手臂

D. 　腕部

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389.6维力与力矩传感器主要用于()。

A. 　精密计算

B. 　精密加工

C. 　精密装配

D. 　精密测量

解析：这道题考察的是389.6维力与力矩传感器的主要用途。正确答案是D: 精密测量。

解析：维力与力矩传感器是一种用来测量物体受力和扭矩的传感器，它可以精确地测量物体所受的力和力矩大小。在工程领域中，精密测量是非常重要的，例如在飞机制造过程中，需要精确测量飞机各个部件受力情况，以确保飞机的安全性能；在医学领域中，也需要精密测量来监测人体各种生理参数，以帮助医生做出正确的诊断和治疗方案。

举个例子，就好比你在做实验时需要用天平来称量物质的质量，只有精确的测量结果才能保证实验的准确性。维力与力矩传感器就像是工程领域中的“天平”，它能够帮助工程师们精确地测量物体所受的力和力矩，确保工程项目的顺利进行。所以，精密测量是维力与力矩传感器的主要用途。

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480.工具负载设定页面的软功能键作用，()是正确的。

A. 　默认值(DEFAULT):负载编号切换、选择

B. 　号码(NUMBER):恢复机器人出厂设定的默认值

C. 　群组(GROUP)运动组切换，选择

D. 　帮助(HELP):显示系统负载设定恢复原厂设置文件

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155.力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置()。

A. 　手指指尖

B. 　机座

C. 　机器人腕部

D. 　关节驱动器轴上