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75.()指令UFRAME_NUM表示改变当前所选的工具坐标系编号。

A、正确

B、错误

答案：B

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469.将机器人的某数字输入信号DI[i]设置为()状态时，在执行了基于待命指令的情况下，检测出超时时，会自动取消待命。

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129.()在配置选择功能的FANUC机器人上，机器人的关节轴J1与外部轴E1，可通过工作范围设定功能限制行程。

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49.()精密夹具装配调整中，不能选用装配尺寸链的公共环作为补偿环。

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53.()在调试外围设备内部点位时，必须二人，一人调机，一人在旁边监督，确认能在紧急情况下紧急停止。

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466.FANUC机器人每个抱闸口有可以控制()个抱闸电机。

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245.FANUC工业机器人搭建仿真环境时所需的Parts、Fixtur、Machines等模型，不可通过()方法创建。

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61.()EtherCAT网络是主从结构网络，网络中一个主站和一个或者多个从站组成，主站是网络的控制中心，是通信的发起者。

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230.机器视觉检测系统的应用范围有()。

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400.在三点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表()。

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190.（）示教器是用户与工业机器人之间的人机对话工具，通过示教器可以实现对工业机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及状态监控。

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75.()指令UFRAME_NUM表示改变当前所选的工具坐标系编号。

A、正确

B、错误

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469.将机器人的某数字输入信号DI[i]设置为()状态时，在执行了基于待命指令的情况下，检测出超时时，会自动取消待命。

A. 　自动运行

B. 　强制输入

C. 　模拟输入

D. 　仿真跳过功能

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129.()在配置选择功能的FANUC机器人上，机器人的关节轴J1与外部轴E1，可通过工作范围设定功能限制行程。

A. 正确

B. 错误

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49.()精密夹具装配调整中，不能选用装配尺寸链的公共环作为补偿环。

A. 正确

B. 错误

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53.()在调试外围设备内部点位时，必须二人，一人调机，一人在旁边监督，确认能在紧急情况下紧急停止。

A. 正确

B. 错误

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466.FANUC机器人每个抱闸口有可以控制()个抱闸电机。

A. 1

B. 4

C. 3

D. 2

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245.FANUC工业机器人搭建仿真环境时所需的Parts、Fixtur、Machines等模型，不可通过()方法创建。

A. 　UGNX创建

B. 　AutoCAD创建

C. 　SolidWorks创建

D. 　Moderler工具创建

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61.()EtherCAT网络是主从结构网络，网络中一个主站和一个或者多个从站组成，主站是网络的控制中心，是通信的发起者。

A. 正确

B. 错误

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230.机器视觉检测系统的应用范围有()。

A. 　测量、检验、观察、编程

B. 　引导、识别、测量、检验

C. 　编程、控制、测量、检验

D. 　引导、定位、控制、检验

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400.在三点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表()。

A. 　当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量

B. 　当前TCP点与基点的距离

C. 　工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量

D. 　当前TCP点在世界坐标系中的坐标

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190.（）示教器是用户与工业机器人之间的人机对话工具，通过示教器可以实现对工业机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及状态监控。

A. 正确

B. 错误

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