A、正确
B、错误
答案：B
A. 梯形图语言
B. C语言
C. 汇编语言
D. 机器语言
A. 30°以内
B. 15°以内
C. 35°以内
D. 20°以内
A. 7
B. 9
C. 11
D. 8
A. K<1
B. K=1
C. 不确定
D. k>1
A. 5
B. 7
C. 3
D. 9
A. 工业机器人的控制是一个不变量控制系统
B. 机器人控制系统不是一个计算机控制系统
C. 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关
D. 机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况
A. 正确
B. 错误
A. 显示、设定碰撞保护功能生效时的状态输出信号DO地址，碰撞保护功能有效是，输出ON。
B. 显示、设定系统碰撞保护灵敏度(guard)的初始值，设定范围1%~100%
C. 显示、设定碰撞保护动作时的输出信号DO地址，机器人发生碰撞时，DO输出为ON
D. 在FANUC机器人上，碰撞检测的灵敏度设定值越大，灵敏度越高。
解析：答案C: 在FANUC机器人本体碰撞保护功能设定页面中，显示、设定碰撞保护动作时的输出信号DO地址，当机器人发生碰撞时，该输出信号DO会输出为ON。这个功能可以帮助机器人在发生碰撞时及时做出相应的动作，保护机器人和周围的设备不受损坏。
举个生动的例子来帮助理解：想象一下你在玩乒乓球，当球拍碰到球时，球会反弹回来。这里的球拍就相当于机器人的碰撞保护功能，当碰到球时，球拍会做出反应，让球不会对你造成伤害。同样地，机器人的碰撞保护功能也会在碰撞时做出相应的动作，保护机器人和周围的设备不受损坏。
A. 接触式
B. 智能控制
C. 非接触式
D. 自动控制
A. 正确
B. 错误
