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工业机器人三级题库

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判断题

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85.()交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的伺服电机。

A、正确

B、错误

答案：A

工业机器人三级题库

176.工业机器人的()负载是指在规定性能范围内手腕机械接口处所能承受的最大负载允许值。

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297.在FANUC工业机器人控制器中，将RMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配()。

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130.()工业机器人系统是一个独立的系统，通常都是单独使用的。

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243.AI技术在工业机器人领域的应用主要是在()系统。

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206.Theterm()is used to describe joints with surface contact，as with a pin surrounded by a hole。

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474.关于工业机器人安全注意事项，以下说法错误的是()。

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168.（）ABB机器人新建的工具坐标，cog的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。

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397.关于机器人制动测试，测试频率最好为()。

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64.工业机器人一共有()个内部急停按钮。

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264.下列选择中()不是液压系统的调试步骤。

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判断题

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85.()交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的伺服电机。

A、正确

B、错误

答案：A

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176.工业机器人的()负载是指在规定性能范围内手腕机械接口处所能承受的最大负载允许值。

A. 　标准

B. 　最大

C. 　额定

D. 　最小

点击查看答案

A. 　将DI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1

B. 　将GI[1]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

C. 　将DI[101-128]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

D. 　将GI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1

点击查看答案

130.()工业机器人系统是一个独立的系统，通常都是单独使用的。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

243.AI技术在工业机器人领域的应用主要是在()系统。

A. 　控制

B. 　感知

C. 　驱动

D. 　机械结构

点击查看答案

206.Theterm()is used to describe joints with surface contact，as with a pin surrounded by a hole。

A. 　surfacepair

B. 　lowpair

C. 　highpair

D. 　rotarypair

点击查看答案

474.关于工业机器人安全注意事项，以下说法错误的是()。

A. 　操作前确认紧急停止按钮功能正常

B. 　调试机器人时屏蔽安全围栏功能

C. 　避免在工业机器人周围做出危险行为

D. 　不要随意按动开关或者按钮

点击查看答案

168.（）ABB机器人新建的工具坐标，cog的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

397.关于机器人制动测试，测试频率最好为()。

A. 　1次/季

B. 　1次/年

C. 　1次/天

D. 　1次/月

点击查看答案

64.工业机器人一共有()个内部急停按钮。

A. 4

B. 3

C. 1

D. 2

点击查看答案

264.下列选择中()不是液压系统的调试步骤。

A. 　负载试车

B. 　调试前的准备工作

C. 　直接负载运行

D. 　空载试车

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