91.()在机器人运行轨迹中，经过一些过度点时，应将转弯半径设置得大一些，这样可以减少机器人在转弯时的速度衰减，同时也可以使机器人运行轨迹更圆滑。

A. 正确

B. 错误

A. 　现场总线报文规范

B. 　过程现场总线

C. 　过程自动化

D. 　分布式外围设备

A. 正确

B. 错误

A. 　示教器

B. 　变压器

C. 　焊接机器人

D. 　控制柜

A. 　提高轮齿的抗弯强度

B. 　提高轮齿的静强度

C. 　提高轮齿的接触强度

D. 　改善传动的平稳性

A. 　拉线编码器

B. 　靶球

C. 　激光跟踪仪

D. 　千分尺

A. 　手指指尖

B. 　机座

C. 　机器人腕部

D. 　关节驱动器轴上

A. 　细实线

B. 　虚线

C. 　粗实线

D. 　细点划线

A. 　改变控制算法

B. 　提高频率

C. 　减小电源电压

D. 　细分

A. 　分布式外围设备

B. 　现场总线报文规范

C. 　过程现场总线

D. 　过程自动化