121.()ROBOGUIDE导入实训台后，模型设置页面中，ShowRobotCollisions勾选后，该模型位置、比例锁定，不能修改。

A. 　单目摄像机

B. 　双目摄像机

C. 　全景摄像机

D. 　激光摄像机

A. 　梯形图语言

B. 　C语言

C. 　汇编语言

D. 　机器语言

A. 　立体传感器校准类型:指定要检出的校准面的号码，要检出第1面，就指定1:要检出第2面，就指定2。

B. 　机器人生成点阵校准类型:针对要检出的每个校准点指定不同的号码。机器人生成点阵校准时，自动生成使用本命令的机器人程序。

C. 　视觉跟踪校准类型:指定要检出的校准面的号码为3.

D. 　点阵板校准类型指定要检出的校准面的号码。要检出第1面，就指定1;要检出第2面，就指定

A. 　可规定运动轴的正/负极限位置

B. 　软极限的位置可通过系统参数设定、编程等方式设置

C. 　软件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控

D. 　软极限的位置设定可以超出硬件保护区的范围。

A. 　UGNX创建

B. 　AutoCAD创建

C. 　SolidWorks创建

D. 　Moderler工具创建

A. 　120%额定负载

B. 　50%额定负载

C. 　空载

D. 　200%额定负载

A. 　机器人精度的测试最常使用的是激光跟踪仪

B. 　通俗而言，每次都是从A点到指定的坐标B点，然后看每次到B点准确性

C. 　在工作空间内取5个点，每个点循环测试30次，标称的重复定位精度测试方法。

D. 　不可使用拉线编码器、千分表

A. 　最小实体尺寸

B. 　最大实体尺寸

C. 　最大极限尺寸

D. 　最小极限尺寸

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误