解析：光纤传感器是一种利用光纤作为传感元件的传感器，它可以通过光的传输和反射来检测和测量物理量。根据光的传输方式的不同，光纤传感器可以分为不同的类型。在这道题中，我们需要选择光纤传感器的一种类型。

A选项是遮蔽式光纤传感器，它是通过遮挡光线来检测物体的存在或位置。当物体遮挡了光线时，光信号会被遮挡，传感器会检测到信号的变化。

C选项是直射式光纤传感器，它是通过直接将光线发送到目标物体上，然后接收反射回来的光信号来检测物体的存在或位置。

D选项是反射式光纤传感器，它是通过将光线发送到目标物体上，然后接收反射回来的光信号来检测物体的存在或位置。

B选项是透射式光纤传感器，它是通过将光线发送到光纤中，然后通过光纤的透射来检测物体的存在或位置。当物体接近光纤时，光线会被物体散射或吸收，导致光信号的强度发生变化，传感器会检测到信号的变化。

综上所述，根据题目描述，正确答案是B选项，光纤传感器包括透射式。

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267.下列选项中()属于工业机器人末端执行器的维护。

A. 　清洁机器人塑料盖

B. 　检查焊枪

C. 　检查阻尼器

D. 　检查工业机器人布线

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120.()三点法设置工具坐标系是通过机器人以3个不同姿势指向到同一个点来实现的。

A. 正确

B. 错误

解析：解析：这道题目是关于机器人设置工具坐标系的方法。在工业机器人中，通常使用三点法来设置工具坐标系。三点法是通过机器人以3个不同姿势指向同一个点来确定工具坐标系的原点和方向。这样可以确保工具坐标系的准确性和稳定性。

举个例子，想象你在组装一台汽车零件，需要确保零件的位置和方向都是准确的。通过三点法设置工具坐标系，机器人可以准确地定位零件并进行组装工作，提高生产效率和产品质量。

因此，对于这道题目，说法是正确的，因为三点法设置工具坐标系是通过机器人以3个不同姿势指向同一个点来实现的。

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291.FUNUC机器人的程序调整【prog.adjust】操作，通常用于自动运行程序的程序点位置、速度的实时微调()

A. 　将生成新的程序指令或程序

B. 　调整后的程序点位置可通过操作撤销恢复

C. 　更改的速度不会直接覆盖原程序的编程速度

D. 　将改变原程序的程序点位置

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409.工业机器人机座有固定式和()两种

A. 　电动式

B. 　行走式

C. 　移动式

D. 　旋转式