124.()机器人控制系统的I/O信号通常是指用于机器人作业工具，外部设备控制的输入/输出信号。从信号形式上分，可分为开关量输入/输出、模拟量输入/输出两类。

A. 　直接装配法

B. 　分组选配发

C. 　互换装配法

D. 　调整装配法

A. 　减速装置

B. 　关节伺服驱动部分

C. 　传感装置

D. 　控制装置

A. 　并联

B. 　串联+并联

C. 　级联

D. 　串联

A. 正确

B. 错误

A. 　PROFINET

B. 　PROFIBUS

C. 　DeviceNet

D. 　Socket

A. 　1、3

B. 　1、2

C. 　2、3

D. 　3、4

A. 123

B. 126

C. 127

D. 125

A. 　机床的几何精度方面的误差

B. 　刀具装夹不准确而形成的误差

C. 　机床-刀具-工件系统的振动、发热与运动不平衡

D. 　刀具和工件表面之间的摩擦、切屑分离时表面层的塑性变形及工艺系统的高频振动

A. 　RI

B. 　DI

C. 　SI

D. 　UI

A. 正确

B. 错误