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125.()机器人内部继电器状态在系统冷启动时不能自动清除。

A、正确

B、错误

答案:B

解析:这道题是关于机器人内部继电器状态在系统冷启动时是否能够自动清除的判断题。答案是B,错误。

在机器人系统冷启动时,继电器状态是可以自动清除的。继电器是一种电子开关,用于控制电流的流动。当机器人系统冷启动时,所有的电子元件都会重新初始化,包括继电器。因此,继电器的状态会被重置为初始状态,而不是保留之前的状态。

举个例子来帮助理解,想象一下你的电脑在重新启动后,所有的程序都会关闭并重新开始。类似地,机器人系统冷启动时,继电器的状态也会被清除,就像重新启动了一样。

所以,这道题的正确答案是B,机器人内部继电器状态在系统冷启动时能够自动清除。

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166.()PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器,其中系统存储器为ROM或EPROM结构,而用户存储器主要为RAM结构。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0006178f-e127-d3b0-c0b1-2e92eb230a00.html
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386.()模拟机器人操作员所站位置。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dca-56b2-c0b1-2e92eb230a00.html
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289.关于焊接指令,()说法不正确。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9da0-7bcc-c0b1-2e92eb230a00.html
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20.拍下机器人系统上的急停按钮,打开急停后需要在按一次()解除急停状态。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d2b-0d6f-c0b1-2e92eb230a00.html
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255.碰撞检测功能的定义是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d91-a102-c0b1-2e92eb230a00.html
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297.在FANUC工业机器人控制器中,将RMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口,若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人,则下列哪一项是正确的地址分配()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9da3-ebff-c0b1-2e92eb230a00.html
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136.()配合的松紧程度取决于基本偏差。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3274-a70a-c0b1-2e92eb230a00.html
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102.关于机器人关节轴行程极限硬件保护,()说法不正确。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d4f-3e45-c0b1-2e92eb230a00.html
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213.()机器视觉具有引导、识别、测量和检验的功能。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3281-f7c2-c0b1-2e92eb230a00.html
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40.()压力传感器与压电式传感器是两类不同的传感器。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3254-b632-c0b1-2e92eb230a00.html
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题目内容
(
判断题
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125.()机器人内部继电器状态在系统冷启动时不能自动清除。

A、正确

B、错误

答案:B

解析:这道题是关于机器人内部继电器状态在系统冷启动时是否能够自动清除的判断题。答案是B,错误。

在机器人系统冷启动时,继电器状态是可以自动清除的。继电器是一种电子开关,用于控制电流的流动。当机器人系统冷启动时,所有的电子元件都会重新初始化,包括继电器。因此,继电器的状态会被重置为初始状态,而不是保留之前的状态。

举个例子来帮助理解,想象一下你的电脑在重新启动后,所有的程序都会关闭并重新开始。类似地,机器人系统冷启动时,继电器的状态也会被清除,就像重新启动了一样。

所以,这道题的正确答案是B,机器人内部继电器状态在系统冷启动时能够自动清除。

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166.()PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器,其中系统存储器为ROM或EPROM结构,而用户存储器主要为RAM结构。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0006178f-e127-d3b0-c0b1-2e92eb230a00.html
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386.()模拟机器人操作员所站位置。

A.  Fixtures

B.  Profiles

C.  Parts

D.  Workers

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289.关于焊接指令,()说法不正确。

A.  机器人在执行弧焊开始指令和弧焊结束指令之间所示教的运动程序过程中,进行弧焊焊接。

B.  FANUC机器人的弧焊焊接速度只能直接在运动程序语句上指定。

C.  弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊焊接的指令,FANUC机器人的弧焊开始指令有两种表现形式,而每一种表现形式又包含两种使用方法。

D.  弧焊焊接指令通过ArcTool软件能够向机器人指定何时、如何进行弧焊焊接。

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20.拍下机器人系统上的急停按钮,打开急停后需要在按一次()解除急停状态。

A.  使能按钮

B.  重启按钮

C.  电机上电按钮

D.  制动闸释放按钮

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d2b-0d6f-c0b1-2e92eb230a00.html
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255.碰撞检测功能的定义是()。

A.  预先设置干涉区域,当干涉区域内有其它物体时,等待物体从干涉区域移走后运行

B.  机器人碰撞到物体后报警提示

C.  机器人出现外部重力撞击停止

D.  接近到碰撞区域后,立即停止

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297.在FANUC工业机器人控制器中,将RMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口,若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人,则下列哪一项是正确的地址分配()。

A.  将DI[101-108]分配在机架48,槽号1,开始点1

B.  将GI[1]分配在机架48,槽号1,开始点1,长度为8

C.  将DI[101-128]分配在机架48,槽号1,开始点1,长度为8

D.  将GI[101-108]分配在机架48,槽号1,开始点1

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136.()配合的松紧程度取决于基本偏差。

A. 正确

B. 错误

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102.关于机器人关节轴行程极限硬件保护,()说法不正确。

A.  硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置。

B.  硬件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控,限制轴运动范围。

C.  不能用于行程超过360°的回转轴。

D.  硬件保护需要在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关。

解析:解析:B选项说法不正确。关于机器人关节轴行程极限硬件保护,通常是通过在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关,实现对关节轴位置的监控,从而限制轴运动范围,保护机器人免受损坏。硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置,而不是由控制系统来决定。不能用于行程超过360°的回转轴是正确的,因为回转轴的行程通常是有限制的。生动的例子可以是,就像人类的手臂关节一样,如果我们的手臂关节超过了自然的运动范围,就会感到疼痛,这就是我们身体的一种保护机制,类似于机器人的硬件保护。

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213.()机器视觉具有引导、识别、测量和检验的功能。

A. 正确

B. 错误

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40.()压力传感器与压电式传感器是两类不同的传感器。

A. 正确

B. 错误

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