A、正确
B、错误
答案:A
A. 正确
B. 错误
A. 立体传感器校准类型:指定要检出的校准面的号码,要检出第1面,就指定1:要检出第2面,就指定2。
B. 机器人生成点阵校准类型:针对要检出的每个校准点指定不同的号码。机器人生成点阵校准时,自动生成使用本命令的机器人程序。
C. 视觉跟踪校准类型:指定要检出的校准面的号码为3.
D. 点阵板校准类型指定要检出的校准面的号码。要检出第1面,就指定1;要检出第2面,就指定
A. 半径
B. 半径球
C. 直径
D. 球直径
A. 关节可动范围,是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。
B. 关节可动范围设定通过”MENU--6系统--轴动作范围”进行设定。
C. 当机器人工作范围不够时,最简单也是最常用的解决办法就是通过关节可动范围功能来控制机器人的动作范围
D. 通过设定关节可动范围,可以将机器人的可动范围从标准值进行变更。
A. 像素
B. 视野
C. 精度
D. 分辨率
A. ①②③④
B. ②③④⑥
C. ②③④⑤
D. ①③④
A. 极距的平方成正比
B. 极距成反比
C. 极距的平方成反比
D. 极距成正比
A. 可规定运动轴的正/负极限位置
B. 软极限的位置可通过系统参数设定、编程等方式设置
C. 软件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控
D. 软极限的位置设定可以超出硬件保护区的范围。
A. General
B. Parts
C. Simulation
D. SpraySimulation
A. FANUCR-30iB/R-30iBMate型机器人最多可设定3个防干涉区域
B. 外围设备和机器人之间,通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。
C. 外围设备或其他机器人(称干涉物)与本工作机器人预先定义干涉区域后,只要干涉物处于干涉区域内,机器人将停止进入干涉区域,但一旦干涉物离开干涉区域,机器人将解除停滞状态。
D. 不论什么情况下,只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时,机器人将自动停止。