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工业机器人三级题库
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136.()配合的松紧程度取决于基本偏差。

A、正确

B、错误

答案:A

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82.()普通平键连接是依靠键的上下面的摩擦力来传递扭矩的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3262-9efd-c0b1-2e92eb230a00.html
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147.VISIONCAMERACALIB(相机校准名)(请求编码)指定为请求编码的值,根据相机校准的类型而不同。()说法不正确。
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57.Sn表示()的符号和缩写词。
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86.下列有关机器人关节可动范围,描述有误的一项是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d48-2a60-c0b1-2e92eb230a00.html
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239.工业相机能识别的图像上的最小单元是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d8b-4393-c0b1-2e92eb230a00.html
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244.下列关于机器视觉在工业中的应用功能,正确的是()。①引导②识别③测量④检验⑤控制⑥定位
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d8d-75b7-c0b1-2e92eb230a00.html
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275.极距变化型电容传感器的灵敏度于()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d9a-68c9-c0b1-2e92eb230a00.html
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510.关于机器人关节轴行程极限软件保护,()说法不正确。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9e00-de5d-c0b1-2e92eb230a00.html
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237.相对于Obstacle类型,()不属于Fixture类型增加的选项卡。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d8a-7698-c0b1-2e92eb230a00.html
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178.下列有关于防干涉区域设定,()说法有误。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d70-4877-c0b1-2e92eb230a00.html
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(
判断题
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136.()配合的松紧程度取决于基本偏差。

A、正确

B、错误

答案:A

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82.()普通平键连接是依靠键的上下面的摩擦力来传递扭矩的。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3262-9efd-c0b1-2e92eb230a00.html
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147.VISIONCAMERACALIB(相机校准名)(请求编码)指定为请求编码的值,根据相机校准的类型而不同。()说法不正确。

A.  立体传感器校准类型:指定要检出的校准面的号码,要检出第1面,就指定1:要检出第2面,就指定2。

B.  机器人生成点阵校准类型:针对要检出的每个校准点指定不同的号码。机器人生成点阵校准时,自动生成使用本命令的机器人程序。

C.  视觉跟踪校准类型:指定要检出的校准面的号码为3.

D.  点阵板校准类型指定要检出的校准面的号码。要检出第1面,就指定1;要检出第2面,就指定

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57.Sn表示()的符号和缩写词。

A.  半径

B.  半径球

C.  直径

D.  球直径

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86.下列有关机器人关节可动范围,描述有误的一项是()。

A.  关节可动范围,是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。

B.  关节可动范围设定通过”MENU--6系统--轴动作范围”进行设定。

C.  当机器人工作范围不够时,最简单也是最常用的解决办法就是通过关节可动范围功能来控制机器人的动作范围

D.  通过设定关节可动范围,可以将机器人的可动范围从标准值进行变更。

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239.工业相机能识别的图像上的最小单元是()。

A.  像素

B.  视野

C.  精度

D.  分辨率

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d8b-4393-c0b1-2e92eb230a00.html
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244.下列关于机器视觉在工业中的应用功能,正确的是()。①引导②识别③测量④检验⑤控制⑥定位

A.  ①②③④

B.  ②③④⑥

C.  ②③④⑤

D.  ①③④

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d8d-75b7-c0b1-2e92eb230a00.html
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275.极距变化型电容传感器的灵敏度于()。

A.  极距的平方成正比

B.  极距成反比

C.  极距的平方成反比

D.  极距成正比

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d9a-68c9-c0b1-2e92eb230a00.html
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510.关于机器人关节轴行程极限软件保护,()说法不正确。

A.  可规定运动轴的正/负极限位置

B.  软极限的位置可通过系统参数设定、编程等方式设置

C.  软件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控

D.  软极限的位置设定可以超出硬件保护区的范围。

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237.相对于Obstacle类型,()不属于Fixture类型增加的选项卡。

A.  General

B.  Parts

C.  Simulation

D.  SpraySimulation

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178.下列有关于防干涉区域设定,()说法有误。

A.  FANUCR-30iB/R-30iBMate型机器人最多可设定3个防干涉区域

B.  外围设备和机器人之间,通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。

C.  外围设备或其他机器人(称干涉物)与本工作机器人预先定义干涉区域后,只要干涉物处于干涉区域内,机器人将停止进入干涉区域,但一旦干涉物离开干涉区域,机器人将解除停滞状态。

D.  不论什么情况下,只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时,机器人将自动停止。

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