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工业机器人三级题库

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工业机器人三级题库

题目内容

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判断题

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140.()液压回路的调速方法有进油路节流调速、回油路节流调速、旁油路节流调速三种方式。

A、正确

B、错误

答案：A

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106.()JMP指令的功能是使程序跳转到另一个程序的具体标号处。

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354.负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出()，通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能

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58.西门子MM440变频器能用PID控制时，应设置()参数。

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286.工业机器人位姿准确度性能测试中，除了要测出额定负载下的位姿准确度之外，一般还需要测出()情况下的位姿准确度。

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114.下列图形格式，能导入到roboguide仿真环境中进行仿真的是()。

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162.（）当通信设备选择”HostComm”时，还可在机器人设定类型选项上，进一步设定主机数据传输功能选项。

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361.带轮装到轴上后，用()量具检查其端面跳动量

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370.FANUCR-J3IC控制器最多可控制()个组，每个组最多可控制9根轴。

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50.()机械原点标定，只要事先将原点标定数据记录下来，将标定数据值直接输入到相关系统变量中即可

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33.()工业机器人系统是由工业机器人和作业对象及环境共同构成的整体。

题目内容

(

判断题

)

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工业机器人三级题库

140.()液压回路的调速方法有进油路节流调速、回油路节流调速、旁油路节流调速三种方式。

A、正确

B、错误

答案：A

相关题目

106.()JMP指令的功能是使程序跳转到另一个程序的具体标号处。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

354.负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出()，通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能

A. 　位置

B. 　加速度

C. 　转矩

D. 　速度

点击查看答案

58.西门子MM440变频器能用PID控制时，应设置()参数。

A. 　P0703=14

B. 　P0701=2

C. 　P2200=1

D. 　P1001=17

点击查看答案

286.工业机器人位姿准确度性能测试中，除了要测出额定负载下的位姿准确度之外，一般还需要测出()情况下的位姿准确度。

A. 　120%额定负载

B. 　50%额定负载

C. 　空载

D. 　200%额定负载

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114.下列图形格式，能导入到roboguide仿真环境中进行仿真的是()。

A. 　JPG

B. 　STP

C. 　IGES

D. 　BMP

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162.（）当通信设备选择”HostComm”时，还可在机器人设定类型选项上，进一步设定主机数据传输功能选项。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

361.带轮装到轴上后，用()量具检查其端面跳动量

A. 　百分表

B. 　量角器

C. 　直尺

D. 　直尺或拉绳

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370.FANUCR-J3IC控制器最多可控制()个组，每个组最多可控制9根轴。

A. 5

B. 7

C. 3

D. 9

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50.()机械原点标定，只要事先将原点标定数据记录下来，将标定数据值直接输入到相关系统变量中即可

A. 正确

B. 错误

解析：解析：
这道题是关于机械原点标定的判断题。机械原点标定是指在机械系统中确定一个参考点，以便进行后续的运动控制。对于这道题，答案是错误的。

机械原点标定通常需要进行实际的操作和测量，而不仅仅是将标定数据值直接输入到系统变量中。标定过程中需要使用特定的工具和设备，例如测量仪器、传感器等，来准确地确定机械系统的原点位置。标定过程中还需要进行一系列的校准和调整，以确保标定结果的准确性和可靠性。

举个例子来说明，假设你是一名机械工程师，你需要对一台机器人进行原点标定。你会使用测量仪器来测量机器人的位置和姿态，然后根据这些测量结果进行调整和校准，最终确定机器人的原点位置。这个过程是一个实际的操作过程，而不仅仅是将标定数据值输入到系统变量中。

综上所述，这道题的正确答案是B，即错误。机械原点标定需要进行实际的操作和测量，而不仅仅是将标定数据值直接输入到系统变量中。

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33.()工业机器人系统是由工业机器人和作业对象及环境共同构成的整体。

A. 正确

B. 错误

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