A、正确
B、错误
答案：A
A、正确
B、错误
答案：A
A. 预先设置干涉区域，当干涉区域内有其它物体时，等待物体从干涉区域移走后运行
B. 机器人碰撞到物体后报警提示
C. 机器人出现外部重力撞击停止
D. 接近到碰撞区域后，立即停止
A. 所有这些参数
B. 有线信道接口
C. 无线信道参数
D. 各席位的参数
A. 0.3~1.4
B. 0.2~1.4
C. 0.4~1.2
D. 0.4~1.4
A. FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作转矩(灵敏度)一般需要通过控制系统的驱动电机实际输出转矩监控进行设定。
B. FANUC机器人的附加轴碰撞保护功能需要在系统参数上设定
C. FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作时的电机输出转矩值，可在系统参数$PBR[axis].$PARAM[100]反转中设定
D. FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作时的电机输出转矩值，可在系统参数$PBR[axis].$PARAM[119]正转中设定
A. 多样性
B. 经济性
C. 实践性
D. 时代性
A. 拉线编码器
B. 千分尺
C. 激光跟踪仪
D. 靶球
A. 为仿真环境添加一个Fixture
B. 为仿真环境添加一个机械手
C. 为仿真环境添加一个机器人
D. 为仿真环境添加一个Part
A. 正确
B. 错误
A. 重叠式
B. 正反交错式
C. 旋转交错式
D. 纵横交错式
A. 不确定
B. 不变
C. 增加
D. 减少
