A、正确
B、错误
答案:B
A、正确
B、错误
答案:B
A. 利用金属弹性的压力传感器
B. 半导体压力传感器
C. 电磁式压力传感器
D. 压电式传感器
A. 随WAIT指令等待时间改变
B. 改变为固定形式的轨迹
C. 不变
D. 无法执行
A. 在机器人移动之前,注意液压气压系统以及带电部件
B. 确保在断电之前,确保夹具未打开
C. 如果在保护空间内有工作人员,手动操作机器人
D. 在机器人运行较慢时,手可以进入工作范围
A. 驱动器到位信号状态显示
B. 轴超程信号状态显示
C. 电机输出转矩平均/最大值
D. 驱动器准备好
A. 在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[106]的接口处连接一个传输带启动控制继电器,继电器的常开触点用于接通/断开传输带电机的供电回路。
B. 将CRMA15/CRMA16I/O板的DORSC1引脚接+24V电。
C. 将CRMA15/CRMA16I/O板的SDI1引脚接0V电。
D. 把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点。
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
解析:解析:这道题目是关于机器人设置工具坐标系的方法。在工业机器人中,通常使用三点法来设置工具坐标系。三点法是通过机器人以3个不同姿势指向同一个点来确定工具坐标系的原点和方向。这样可以确保工具坐标系的准确性和稳定性。
举个例子,想象你在组装一台汽车零件,需要确保零件的位置和方向都是准确的。通过三点法设置工具坐标系,机器人可以准确地定位零件并进行组装工作,提高生产效率和产品质量。
因此,对于这道题目,说法是正确的,因为三点法设置工具坐标系是通过机器人以3个不同姿势指向同一个点来实现的。
A. 正确
B. 错误
A. ABBIRB140
B. ABBIRB1200
C. ABBIRB120
D. ABBIRB1410