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判断题

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218.()使用”六点法”完成工具坐标系的设置后，坐标系的值中的w、p、r值必须仍为零。

A、正确

B、错误

答案：B

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189.（）工业机器人是由工业机器人本体、控制柜、示教器、连接线缆组成。

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255.碰撞检测功能的定义是()。

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73.()运动轨迹模块是机器人运动控制实验的操作对象，将其以Fixture类型导入。

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131.传感器主要完成两方面的功能:检测和()

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156.（）在输送单元控制气路连接完成后，还需对气动回路进行调试。

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193.()如果重启ABB工业机器人时，需要重启并尝试回到上一次自动保存的系统状态，重启类型应选择”重置系统”。

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195.视觉的感光系统是()。

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373.无刷直流电动机的换相状态由以下()因素决定

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130.()工业机器人系统是一个独立的系统，通常都是单独使用的。

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326.串行通信简单实用，在工业上得到了广泛实用，RS-232抗干扰性弱，串行通信()提升抗扰性，加大传输距离。

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218.()使用”六点法”完成工具坐标系的设置后，坐标系的值中的w、p、r值必须仍为零。

A、正确

B、错误

答案：B

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相关题目

189.（）工业机器人是由工业机器人本体、控制柜、示教器、连接线缆组成。

A. 正确

B. 错误

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255.碰撞检测功能的定义是()。

A. 　预先设置干涉区域，当干涉区域内有其它物体时，等待物体从干涉区域移走后运行

B. 　机器人碰撞到物体后报警提示

C. 　机器人出现外部重力撞击停止

D. 　接近到碰撞区域后，立即停止

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73.()运动轨迹模块是机器人运动控制实验的操作对象，将其以Fixture类型导入。

A. 正确

B. 错误

解析：解析：这道题主要考察机器人运动控制实验中的运动轨迹模块的导入方式。在机器人运动控制实验中，通常会使用Fixture类型来导入运动轨迹模块，以便对机器人的运动轨迹进行控制和调整。因此，将运动轨迹模块以Fixture类型导入是正确的。

举例来说，就好像你在玩一款控制机器人的游戏，你需要导入一个运动轨迹模块来规划机器人的移动路径，以便机器人按照你设定的轨迹进行移动。这样，你就可以更加灵活地控制机器人的运动，完成各种任务和实验。因此，将运动轨迹模块以Fixture类型导入是非常重要的。

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131.传感器主要完成两方面的功能:检测和()

A. 　转换

B. 　信号调节

C. 　感知

D. 　去噪

点击查看答案

156.（）在输送单元控制气路连接完成后，还需对气动回路进行调试。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

193.()如果重启ABB工业机器人时，需要重启并尝试回到上一次自动保存的系统状态，重启类型应选择”重置系统”。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

195.视觉的感光系统是()。

A. 　角膜

B. 　晶状体

C. 　视网膜

D. 　眼

点击查看答案

373.无刷直流电动机的换相状态由以下()因素决定

A. 　电机的电流

B. 　位置传感器的安装位置

C. 　电机的电压

D. 　转子的位置

点击查看答案

130.()工业机器人系统是一个独立的系统，通常都是单独使用的。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

326.串行通信简单实用，在工业上得到了广泛实用，RS-232抗干扰性弱，串行通信()提升抗扰性，加大传输距离。

A. 　PROFIBUS

B. 　RS485

C. 　射频识别

D. 　RFID

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