220.()垂直串联结构机器人各关节的负载重心通常远离回转摆动中心，所以不需要考虑作业负载的影响。

A. 　替代法

B. 　短接法

C. 　直观法

D. 　切除法

A. 　仓库平面利用率高

B. 　仓库容积利用率高

C. 　仓库平面利用率和容积利用率高

D. 　灵活易变化

A. 正确

B. 错误

A. 　Calibrarion

B. 　”ThememberofParts”

C. 　SpraySimulation

D. 　Simulation

A. 正确

B. 错误

A. 　每个抱闸单元上面有两个抱闸号。

B. 　当运转时遇到急停或者断电时，外部轴需要安全保护和精确定位等等，就需要给电机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转，简单的说。这就是抱闸。

C. 　抱闸单元就是给外部电机提供抱闸功能的一个模块。

D. 　每一个抱闸号有四个抱闸口，每一个抱闸口可以控制一个电机。

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 　允许输入量大

B. 　单位输入量引起的输出量大

C. 　工作频率宽

D. 　线性范围宽

A. 　重复定位精度

B. 　运动特性

C. 　自由度

D. 　运动精度