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判断题

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224.()大多数机器人将基座运动轴和工装运动轴统称为”外部轴”

A、正确

B、错误

答案：A

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230.机器视觉检测系统的应用范围有()。

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332.机器人外部传感器不包括()传感器。

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518.下列不属于安全防护装置的作用是:()

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130.()工业机器人系统是一个独立的系统，通常都是单独使用的。

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99.使用附加轴碰撞保护功能是，控制系统需要选配附加轴碰撞保护或高灵敏度碰撞保护功能选件，并保证负载惯量比不超过，其特性有()点。

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62.在工具坐标设定前，机器人的TCP是指()。

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263.FANUC工业机器人常用的配套仿真软件是()。

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168.（）ABB机器人新建的工具坐标，cog的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。

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286.工业机器人位姿准确度性能测试中，除了要测出额定负载下的位姿准确度之外，一般还需要测出()情况下的位姿准确度。

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390.()按键的使用促使操作者慎重地对机器人工况进行确认。

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224.()大多数机器人将基座运动轴和工装运动轴统称为”外部轴”

A、正确

B、错误

答案：A

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230.机器视觉检测系统的应用范围有()。

A. 　测量、检验、观察、编程

B. 　引导、识别、测量、检验

C. 　编程、控制、测量、检验

D. 　引导、定位、控制、检验

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332.机器人外部传感器不包括()传感器。

A. 　力或力矩

B. 　触觉

C. 　位置

D. 　接近觉

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518.下列不属于安全防护装置的作用是:()

A. 　防止设备超限运行事故

B. 　提高设备的工作效率

C. 　防误入危险区事故

D. 　防误操作事故

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130.()工业机器人系统是一个独立的系统，通常都是单独使用的。

A. 正确

B. 错误

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99.使用附加轴碰撞保护功能是，控制系统需要选配附加轴碰撞保护或高灵敏度碰撞保护功能选件，并保证负载惯量比不超过，其特性有()点。

A. 6

B. 5

C. 7

D. 8

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62.在工具坐标设定前，机器人的TCP是指()。

A. 　J6法兰的中心点

B. 　HOME点

C. 　J5轴中心点

D. 　工具中心点

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263.FANUC工业机器人常用的配套仿真软件是()。

A. 　Roboguide

B. 　RobotStudio

C. 　MotoSimEG

D. 　SimPRO

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168.（）ABB机器人新建的工具坐标，cog的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

286.工业机器人位姿准确度性能测试中，除了要测出额定负载下的位姿准确度之外，一般还需要测出()情况下的位姿准确度。

A. 　120%额定负载

B. 　50%额定负载

C. 　空载

D. 　200%额定负载

点击查看答案

390.()按键的使用促使操作者慎重地对机器人工况进行确认。

A. 　增速按键

B. 　轴移动键

C. 　”OK”(确认)

D. 　减速按键

点击查看答案

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