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工业机器人三级题库

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判断题

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225.()抱闸号的设置与外部轴抱闸线接入哪个口无关。

A、正确

B、错误

答案：B

工业机器人三级题库

45.转向力矩传感器是以()原理工作。

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139.动力学主要是研究机器人的()

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23.()机器人视觉拍照时，希望获得景深浅的照片，应选用小光圈。

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204.可编程控制器常用的编程语言是()。

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3.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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153.()机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。

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396.在ROBOGUIDE仿真环境中，需要添加一个桌子，应该添加一个()。

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65.()FANUC机器人的工具负载手动数据输入设定，可用于负载参数未知的工具负载设定。

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269.关于机器人运动轴，()是错误的。

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233.FANUC机器人，对于如下指令:1:JP[1]100%FINE2:LP[2]500mm/secFINE，如果程序点P[1]、P[2]需要进行间隔20度，40度，60度的旋转变换，可设定旋转角度”20”，重复次数()，便可生成旋转变换新程序或指令段及注释。

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判断题

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225.()抱闸号的设置与外部轴抱闸线接入哪个口无关。

A、正确

B、错误

答案：B

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45.转向力矩传感器是以()原理工作。

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A. 正确

B. 错误

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204.可编程控制器常用的编程语言是()。

A. 　梯形图语言

B. 　C语言

C. 　汇编语言

D. 　机器语言

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3.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A. 正确

B. 错误

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153.()机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。

A. 正确

B. 错误

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396.在ROBOGUIDE仿真环境中，需要添加一个桌子，应该添加一个()。

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65.()FANUC机器人的工具负载手动数据输入设定，可用于负载参数未知的工具负载设定。

A. 正确

B. 错误

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269.关于机器人运动轴，()是错误的。

A. 　工装轴:除机器人轴、基座轴以外轴的总称，指使工件、工装夹具翻转和回转的轴，如回转台、翻转台等。

B. 　机器人作业工具(如伺服焊钳等)虽然有系统控制的伺服驱动轴，但不属于外部轴范畴

C. 　机器人轴指操作本体的轴，属于机器人本身，目前实际生产中使用的工业机器人以6轴为主。

D. 　基座轴:使机器人移动轴的总称，主要指行走轴(移动滑台或导轨)。

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A. 2

B. 3

C. 1

D. 4

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