线网规划来自城市总体规划，又融于城市总体规划。

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解析：

ATP主要用于对列车驾驶进行防护，对与安全有关的设备或系统实行监控，实现列车间隔保护、超速防护等功能。

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解析：Schimpff型使得Cauer型简单化，并能减少中心地区的线路条数。

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解析：ATS是列车自动监控系统

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