根据城市轨道交通系统基本技术特征不同，可将城市轨道交通系统分为市域快速轨道系统、（____）、（____）、有轨电车、单轨系统、自动导向轨道系统和磁浮系统等类型。

解析：Schimpff型使得Cauer型简单化，并能减少中心地区的线路条数。

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解析：

层次分析法是一种定性与定量相结合的决策分析方法。

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