A、 1/2;
B、 1;
C、 2;
D、 3。
答案:B
A. 正确
B. 错误
A. 克服对象的纯滞后;
B. 克服对象的惯性滞后;
C. 克服对象的惯性滞后和容积滞后;
D. 减小被调量的静态偏差。