自动控制系统一般由被控制对象和( )组成。

答案：B

解析：自动控制系统一般由被控制对象和控制装置组成。被控制对象是系统中需要控制的物理对象，控制装置则是用来监测被控制对象状态并根据设定的规则进行控制的设备。控制装置接收输入指令，经过处理后输出控制信号，从而实现对被控制对象的控制。辅助设备则是用来辅助控制系统运行的设备，如传感器、执行器等。通过这些组成部分的协作，自动控制系统可以实现对被控制对象的自动化控制。