伺服电机选用的基本原则是当量匹配、惯量匹配、力矩匹配和()。

答案：B

解析：伺服电机选用的基本原则包括当量匹配、惯量匹配、力矩匹配和速度匹配。在选择伺服电机时，需要考虑这些匹配原则，以确保系统的性能和稳定性。速度匹配是指选择伺服电机时需要考虑其速度性能，确保其能够满足系统的要求。因此，选项B“速度匹配”是正确答案。