A、 检测单元
B、 比较单元
C、 放大单元
D、 执行单元
E、 控制对象
答案：ABCD
解析：典型的伺服系统一般由检测单元、比较单元、放大单元和执行单元组成。检测单元用于检测控制对象的状态，比较单元用于比较检测到的状态与期望状态的差异，放大单元用于放大比较结果，执行单元则根据放大后的信号控制对象的运动。
A、 检测单元
B、 比较单元
C、 放大单元
D、 执行单元
E、 控制对象
答案：ABCD
解析：典型的伺服系统一般由检测单元、比较单元、放大单元和执行单元组成。检测单元用于检测控制对象的状态，比较单元用于比较检测到的状态与期望状态的差异，放大单元用于放大比较结果，执行单元则根据放大后的信号控制对象的运动。
