A、 机构紧凑、灵活性好、高精度、控制难度小
B、 机构紧凑、灵活性差、高精度、控制难度小
C、 机构紧凑、灵活性好、高精度、控制难度大
D、 机构紧凑、灵活性差、高精度、控制难度大
答案：C
解析：全关节式机械手的特点是机构紧凑、灵活性好、高精度、控制难度大。全关节式机械手由多个关节组成，每个关节都可以独立运动，因此具有很好的灵活性和高精度。但是由于关节数量较多，控制难度也相对较大。
A、 机构紧凑、灵活性好、高精度、控制难度小
B、 机构紧凑、灵活性差、高精度、控制难度小
C、 机构紧凑、灵活性好、高精度、控制难度大
D、 机构紧凑、灵活性差、高精度、控制难度大
答案：C
解析：全关节式机械手的特点是机构紧凑、灵活性好、高精度、控制难度大。全关节式机械手由多个关节组成，每个关节都可以独立运动，因此具有很好的灵活性和高精度。但是由于关节数量较多，控制难度也相对较大。
A. 正确
B. 错误
解析：基准线的虚线应该画在基准线的左侧，而不是右侧。基准线是用来确定焊接位置和方向的参考线，虚线的作用是帮助焊工更准确地进行焊接操作。因此，基准线的虚线应该在基准线的左侧，而不是右侧。
A. 正确
B. 错误
解析：对于含硫量过高的低碳钢，焊接接头容易出现裂纹，为了防止这种情况发生，需要进行预热处理。预热温度一般为100—150℃，可以有效减少焊接接头的裂纹风险。预热可以帮助减少焊接时的残余应力，提高焊接接头的强度和韧性。因此，对于含硫量过高的低碳钢，预热是一个重要的焊接前准备工作。
A. 氧
B. 氮
C. 氢
D. 二氧化碳
解析：氢是气体杂质中对钛的力学性能影响最严重的因素。氢会导致钛材料发生氢脆现象，使其力学性能大大降低，影响焊接质量和结构工程验收。
A. 正确
B. 错误
解析：解析：钨极氩弧焊时，用铈钨极代替钍钨极，可以从根本上消除放射性污染。
A. 99.5%
B. 99.7%
C. 99.9%
D. 99.99%
解析：在焊接钛及其合金时，保护气体的纯度至关重要，应不低于99.99%，以确保焊接质量。钛及其合金对氧、氮等杂质极为敏感，若保护气体纯度不够高，会导致氧、氮等杂质渗入焊缝，影响焊接质量。因此，保护气体纯度的要求非常高。
A. 正确
B. 错误
解析：降低焊接生产成本不仅仅是要提高效率，还需要在保证焊接质量的前提下进行。如果只追求降低成本而忽视了焊接质量，可能会导致后续的质量问题，增加修复成本，甚至影响产品的安全性和可靠性。因此，在降低焊接生产成本时，需要综合考虑效率、质量和成本之间的平衡。
A. 正确
B. 错误
解析：ISO质量管理体系和ISO14000环境管理体系是两种不同的管理体系，分别关注质量和环境方面的要素。虽然在这两种体系中也包括了一些健康和安全要素，但并未形成一个整体。因此，这道题主要涉及到质量管理方面的知识。
A. 正确
B. 错误
解析：在高温下易氧化的工件需要采用能量集中的焊接热源，以确保焊接质量。因此，基于错在高温下易氧化的特点，必须采用能量集中的焊接热源是正确的。这是因为能量集中的焊接热源可以提供足够的热量，使焊接过程更加稳定和高效。
A. 0.005%
B. 0.01%
C. 0.015%
D. 0.02%
解析：锆合金基体金属中的含氮量应限制在0.005%以内，否则会影响锆的耐腐蚀性。含氮量超过规定范围会导致合金的性能下降，影响焊接质量。因此，在焊接锆合金时，需要控制好含氮量。
A. 560°(C)
B. 600°(C)
C. 660°(C)
D. 760℃
解析：纯铝的熔点是660°C，这是基础知识中的一部分。了解材料的性质对于进行焊接工作非常重要，可以帮助选择合适的焊接方法和参数，确保焊接质量。
